横移台车同步控制系统安装 武汉宝瑾测控

行车位置检测系统实时检测行车吊钩三维位置。

<1>;行车当前走行位置(x轴) :采用---位置检测，天线箱安装在行车侧面，---安装在轨道护栏上。检测精度士5毫米。

<2>; 行车当前横行位置(y轴) :采用---位置检测，天线箱安装在小车侧面，---安装在行车大梁.上。检测精度士5毫米。

<3>; 行车当前吊钩位置(z轴) :采用多圈型旋转编码器avm58-1212。检测精度:≤士3% (f.s)。 (可选，基本上很多现场无需检测z轴方向的位置)

 本系统采用的定位技术

本系统采用在行车上加装---系统的检测技术，实现行车的位置检测。---检测到的行车位置精度高，信号稳定---。接口转换箱：位置检测装置和电气等各类数据转换成车载终端能够接受的格式，并为车载终端、位置检测装置等提供电源。在车辆状态---的情况下，采用全联机自动运行方式，即只要满足启始条件，按下自动启动按钮，系统将全部自动运行，中央控制室操作人员只起监控作用，当发生机械故障或意外情况时，按自动停止或急停按钮，解除自动程控操作。

普通行车：一般普通行车都设有司机室，起重机的操作通过地面指挥人员使用对讲机或叫嘴加手势向司机发布调运命令,司机再操作设备联动台进行工作。但客观的讲，在垛位比较密集、堆放物形状基本一样的场合，从十多米高的驾驶室靠人工和垛位标记去准确判断位置是很难完全不出错的，尤其是又有保温坑烟雾干扰，位置判断慢，吊运效率就有限，当然，如果发生吊错的情况就更糟。而且，地面指挥人员的存在始终是一个安全---。[0003]传统的行车定位控制主要是司机进行人工控制，即由司机人为决定何时通过操作制动器对行车进行制动。但是目前，国内大部分企业的确都使用的是这类行车；

全自动行车：从技术角度，只要在clts行车的基础上增加少许硬件设备和改动一些相关控制软件，就能成为全自动无人驾驶行车。国外企业在一些环境相对---、运行路径相对单一的起吊场合，全自动无人行车正在逐渐兴起，其特点是无人驾驶，自动起吊和卸货，行车的运行由plc自动控制，路径相对，不仅地面上无人，而且车上的人也省了，当然，需要设置---的---头对整个库场进行监视，行车的运行情况也需要远程监视。普通行车：一般普通行车都设有司机室，起重机的操作通过地面指挥人员使用对讲机或叫嘴加手势向司机发布调运命令,司机再操作设备联动台进行工作。但即使是国外钢铁企业，全自动行车也尚未进入广泛使用阶段。

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