甘肃KOLLMORGEN力矩伺服电机系统承诺守信「多图」

伺服电机

伺服电机与步进电机的性能比较步进电机作为一种开环控制的系统，和现代数字控制技术有着本质的联系。在国内的数字控制系统中，步进电机的应用十分广泛。随着全数字式交流伺服系统的出现，交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。为了适应数字控制的发展趋势，运动控制系统中大多采用步进电机或全数字式交流伺服电机作为执行电动机。虽然两者在控制方式上相似脉冲串和方向信号，但在使用性能和应用场合上存在着较大的差异。现就二者的使用性能作一比较。

力矩电机

1 直流力矩电机扁平结构，极数槽数换向片数串联导体数多；输出转矩大，低速或堵转下可连续工作，机械和调节特性好，机电时间常数小

2 无刷直流力矩电机与无刷直流伺服电机结构相似，但为扁平状，极数槽数串联导体数多；输出转矩大，机械和调节特性好，---，无火花，噪声低

3 笼型交流力矩电机笼型转子，扁平结构，极数槽数多，启动转矩大，机电时间常数小，可长期堵转运行，机械特性较软

4 实心转子交流力矩电机铁磁材料实心转子，扁平结构，极数槽数多，可长期堵转，运行平滑，机械特性较软

伺服电机三个---特点

1启动转矩大　由于转子导体电阻很大，可使临界转差率ｓｍ＞１，定子一加上控制电压，转子立即启动运转．

２运行范围宽　在转差率从０到１的范围内都能稳定运转．

３无自转现象　控制信号消失后，电动机旋转---的现象称＂自转＂．自转现象破坏了伺服性，显然要避免．正常运转的伺服电动机只要失去控制电压后，伺服电动机就处于单相运行状态。由于转子导体电阻足够大，使得总电磁转矩始终是制动性的转矩，当电动机正转时失去ｕｋ控制电压，产生的转矩为负０＜ｓ＜１。