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伺服驱动维修公司-「在线咨询」
伺服驱动器维修
通过调换驱动器的可拆卸部件，故障定位在一块驱动板上，如图6.25所示。此板除了6个驱动光耦芯片pc923之外，还有几个高速光耦，标记为611，其型号为hcpl-0611，另有两个sanyo定制的芯片sd1008，网上也查不到资料，不知是做什么用途，此外板上再无其他数字芯片。如果是驱动光耦pc923坏了，驱动器应该流过载之类的故障，而不会报逻辑错误，因此排除驱动光耦损坏的可能性。故障可能性集中在芯片sd1008和两个hcpl-0611相连接的系统里，板上包含两组完全对称的系统。我们循着板上线路检查，分析发现sd1008是用于uvw三相其中两相的电流测量的，电流通过串联在回路中的mω级大功率电阻，产生一个跟电流成正比的电压降，此电压送往芯片sd1008处理，当程序需要检测电流时，cpu板会发送串行数据指令经光耦pc14和pc16隔离传送给sd1008，sd1008将检测到的电压数据以串行的方式经光耦pc13和pc15返回cpu板，因而cpu就知道电流的大小了。故障现象：某配套siemens primos系统、6ra26**系列直流伺服驱动系统的数控滚齿机，开机后发生“err21，x轴测量系统错误”报警。
分析与处理过程：故障分析过程同-，但在本例中，利用示波器检查位置测量系统的前置放大器exe601/5-f的ual和ua2、*ual和*ua2输出波形，发现同样ual无输出。进一步检查光栅输出(前置放大器exe601/5-f的输入)信号波形，发现ie1，信号输入正确，确认故障是由于前置放大器exe601/5-f-引起的。根据exe601/5-f的原理(详见后述)逐级测量前置放大器exe601/5-f的信号，发现其中的一只lm339集成电压比较器-；更换后，机床恢复正常工作。
示波器检查驱动器的电流监控输出端时，发现它全为噪声，无法读出
故障原因：电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。
处理方法：可以用直流电压表检测观察。
电机在一个方向上比另一个方向-
(1) 故障原因：无刷电机的相位搞错。
处理方法：检测或查出正确的相位。
(2) 故障原因：在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置。
处理方法：将测试/偏差开关打在偏差位置。
(3) 故障原因：偏差电位器位置不正确。
处理方法：重新设定。
低电压伺服控制器
表明电机运作电，速率、-误差等主要参数
应用rs232插口，根据调节手机软件pc机变更主要参数
工作标准电压直流电
选用arm快速集成ic-。
?
可运用于上位机软件plc或单片机设计等pwm，-率，或模拟量输入调速。
可选用手动式调速方法内置电位器，也可外接电位器手动式调速。
过电流、过电压、
欠压保护、
匝间、
霍尔元件信号、
速率信号输出。
提升-特性，调节简易便捷。
出现异常信号警报输出。
快速扭矩输出稳定，转速比平稳。
联系时请说明是在云商网上看到的此信息，谢谢！
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