莱芜全自动码垛机服务放心-「安徽美鸿科技」
机器人
1、进袋机构。采用皮带输送机完成码垛机供袋任务。
2、转向机构。按设定程序对包装袋作转向编排。
3、排袋机构。采用皮带输送机将编排好的包装袋送至积袋机构。
4、积袋机构。采用皮带输送机集中编排好的包装袋。
5、抓袋码垛机构。采用机器人码垛机构完成码垛作业。
6、托盘库。成叠的托盘由叉车送人,按程序逐个排放至托盘辊道输送机,有规律地向码垛工序供应空托盘,达到8层后的成垛托盘,由辊道输送机输送至成垛托盘库,由叉车取出送至仓库贮存,系统采用可编程序控制器(plc)控制。
1、结构件通常由铝型材或方管,矩形管,槽钢,工字钢等结构组成,其作用是作为导向件、传动件等组件的安装底座,同时也是机械手负载的主要承担者。
2、导向件,常用有直线导轨,v型滚轮导轨,u型滚轮导轨,方型导轨以及燕尾槽等常用导向结构,其具体运用需根据实际使用工况以及定位精度决定。
3、传动件,通常有电动,气动,液压三种类型,其中电动有齿轮齿条结构,滚珠丝杠结构,同步带传动,链条传统以及钢丝绳传动等。
4、传感器检测元件,通常两端采用行程开关作为电限位,当移动组件移动至两端限位开关处时,需要对机构进行锁上 ,防止其超程;此外还有-传感器以及位置反馈传感器。
高位
高位码垛机工作流程:
高位码垛机的工作流程大致分为包装秤----封包机-----立式倒袋输送-----爬坡输送-----颠平整理------待抓取输送机------抓取码垛------叉车出库------入库存储,其工艺流程是通过电器控制系统控制并协调码垛系统各单元的动作。1、结构件通常由铝型材或方管,矩形管,槽钢,工字钢等结构组成,其作用是作为导向件、传动件等组件的安装底座,同时也是机械手负载的主要承担者。
1、
2、垛型及码垛层数可任意设置,垛型整齐,方便储存与运输;
3、码垛高速且效率快,速度可调,蕞快可达6秒每袋,节约人工成本。各机械手保持一致,可节约人工2-4人,且可以两线并用一台主机;
4、主机高度集成一体化,整体式安装,现场安装简便,对接上出料口,即可使用;
5、自动进托、自动出垛、码包整齐比机械手好;
6、安装、维修、售后有专职队伍,不管是安装还是维修,都无须停产。
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