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莱芜全自动码垛机服务放心-「安徽美鸿科技」

发布者:南京奥米泰科技有限公司  时间:2021-11-14 






机器人码垛机是一种工作效率非常快的机器,今天和大家说一下他是在怎么样工作的?

1、进袋机构。采用皮带输送机完成码垛机供袋任务。

2、转向机构。按设定程序对包装袋作转向编排。

3、排袋机构。采用皮带输送机将编排好的包装袋送至积袋机构。

4、积袋机构。采用皮带输送机集中编排好的包装袋。

5、抓袋码垛机构。采用机器人码垛机构完成码垛作业。

6、托盘库。成叠的托盘由叉车送人,按程序逐个排放至托盘辊道输送机,有规律地向码垛工序供应空托盘,达到8层后的成垛托盘,由辊道输送机输送至成垛托盘库,由叉车取出送至仓库贮存,系统采用可编程序控制器(plc)控制。




码垛机机械手由结构框架、x轴组件、y轴组件、z轴组件、工装夹具以及控制柜,六部分组成。

1、结构件通常由铝型材或方管,矩形管,槽钢,工字钢等结构组成,其作用是作为导向件、传动件等组件的安装底座,同时也是机械手负载的主要承担者。

2、导向件,常用有直线导轨,v型滚轮导轨,u型滚轮导轨,方型导轨以及燕尾槽等常用导向结构,其具体运用需根据实际使用工况以及定位精度决定。

3、传动件,通常有电动,气动,液压三种类型,其中电动有齿轮齿条结构,滚珠丝杠结构,同步带传动,链条传统以及钢丝绳传动等。

4、传感器检测元件,通常两端采用行程开关作为电限位,当移动组件移动至两端限位开关处时,需要对机构进行锁上 ,防止其超程;此外还有-传感器以及位置反馈传感器。




高位码垛机与机器人码垛机、立柱式机器人码垛机和坐标式机器人码垛机的不同之处是它只能码垛袋装物料,只可以用机械手来抓取物料,每小时五六百袋,可码十二层之高。机器人码垛机是一种工作效率非常快的机器,今天和大家说一下他是在怎么样工作的。它的优势就是专而精,那么高位码垛机是怎样工作的,它的特点是什么,可以运用在哪些行业呢?

高位码垛机工作流程:

高位码垛机的工作流程大致分为包装秤----封包机-----立式倒袋输送-----爬坡输送-----颠平整理------待抓取输送机------抓取码垛------叉车出库------入库存储,其工艺流程是通过电器控制系统控制并协调码垛系统各单元的动作。1、结构件通常由铝型材或方管,矩形管,槽钢,工字钢等结构组成,其作用是作为导向件、传动件等组件的安装底座,同时也是机械手负载的主要承担者。




1、码垛机械手臂的应用非常灵活,一机同时适应多种类型产品,一台全自动码垛机可以同时处理蕞多3条生产线的不同产品。产品更新时,只须输入新数据,重新计算后即可进行运行,无须硬件、设备上的改造与设置;

2、垛型及码垛层数可任意设置,垛型整齐,方便储存与运输;

3、码垛高速且效率快,速度可调,蕞快可达6秒每袋,节约人工成本。各机械手保持一致,可节约人工2-4人,且可以两线并用一台主机;

4、主机高度集成一体化,整体式安装,现场安装简便,对接上出料口,即可使用;

5、自动进托、自动出垛、码包整齐比机械手好;

6、安装、维修、售后有专职队伍,不管是安装还是维修,都无须停产。







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