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被广泛应用于环卫制造行业，环卫垃圾桶制造也，汽车摩托车零部件、汽车消声器、油箱，钢制家具、室内健身器材、各种不锈钢容器、制桶制罐业、空调、采暖壁挂炉卫浴设备、管材加工，电动车，环卫垃圾桶，风机风筒，中央空调等多种行业，-各地用户的-，并保持-的商业往来。

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机械系统包括机器人工作房、机器人本体、机器人外轴回转台及机器人周边设备等;控制系统可分为机器人控制系统、人机界面等辅助单元。

一般的弧焊机器人是由示教盒、控制盘、机器人本体及自动送丝装置、焊接电源等部分组成。可以在计算机的控制下实现连续轨迹控制和点位控制。还可以利用直线插补和圆弧插补功能焊接由直线及圆弧所组成的空间焊缝。弧焊机器人主要有熔化极焊接作业和非熔化极焊接作业两种类型，具有可长期进行焊接作业、-焊接作业的较高生产率、较高和较高稳定性等特点

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所有crp-rh20-20-w版本皆符合ip 67标准, 承受苛刻的工作环境, 如铸造和清洗。

建宏机械焊接机器人结构相贯线焊接机器人硬件系统的建立。通过对相贯线焊接特点的研究，建立一整套包括运动系统、控制系统、焊接系统、数据采集系统等在内的骑座式四自由度相贯线焊接机器人硬件系统，实现各个运动轴之间的协调运动以及相应距离参数和焊接参数的采集功能，为后续相贯线焊接运动控制和参数管理提供硬件基础。相贯线焊接机器人软件系统的开发。利用c++编写开发机器人控制系统软件程序，采用模块化的方法实现相贯线焊接运动控制、焊接参数管理、故障处理等功能，设计简单易懂的人机界面提升机器人的可操控能力。(1)

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相贯线焊接机器人硬件系统的建立。通过对相贯线焊接特点的研究，建立一整套包括运动系统、控制系统、焊接系统、数据采集系统等在内的骑座式四自由度相贯线焊接机器人硬件系统，实现各个运动轴之间的协调运动以及相应距离参数和焊接参数的采集功能，为后续相贯线焊接运动控制和参数管理提供硬件基础。

相贯线焊接机器人软件系统的开发。利用c++编写开发机器人控制系统软件程序，采用模块化的方法实现相贯线焊接运动控制、焊接参数管理、故障处理等功能，设计简单易懂的人机界面提升机器人的可操控能力。

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