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自动门按照门体材料可分为

安全玻璃(钢化玻璃、夹丝玻璃、夹层玻璃、钛化玻璃)旋转门、不锈钢饰面旋转门、建筑铝合金型材、彩色涂层钢板、木材等，同时您也可以采用其他合适的门体材料如铜质。为了拓宽人的通量，有的推拉自动门可做成在开启终点和固定门扇重合后形成手动平开，从而达到进出口宽度。用其组成的常见种类有无框玻璃自动门、不锈钢玻璃自动门和铝合金框(刨光或氟碳喷漆)玻璃自动门。

自动门开始在建筑物上使用，是在二十世纪年以后。自动门生产营销商数以百计的存在着，他们鉴于对门机的使用地点不同和对自动门设计安装的要求考虑，生产营销商采用两种营销方式，一种是采用对用户，另一种是与有安装设计能力的系统集成商合作进行销售。二十年代后期，美国的-市场的开放，自动门开始被使用。1930年，美国史丹利推出上一樘自动门此史料记载于纽约-。到了1962年，电气式已开始出现，之后伴随着城市的建设，自动门技术的领域每年都在增加。

如果自动门接受触点信号时间过长，控制器会认为信号输入系统出现障碍。而且自动平移门如果保持开启时间过长，也会对电气部件产生损害。由于微波雷达和红外传感器并不了解接近自动门的人是否真要进门，所以有些场合更愿意使用按键开关。

门的密闭性能和节省能源的性能。在使用操作上，电动门采用手动与自动两种控制方式以供用户选择，用户可根据自己对于开启和关闭电动门的需要，选购不同功能的产品。自动旋转门无论转到哪个位置对门外都是敞开的，对门内都是关闭的，因此能减少热量损失，减少尘土的侵入，增加了密闭性，节省了能源。其他型式的自动门由于能快速自动关闭门并能调节门扇开启宽度，也增加了其密闭性和节省能源的性能。