莱芜遥控自走式作业机器人价格-「苏州博田」

采摘草莓机器人：采摘草莓机器人日本农业和食品研究发明了一个能够采摘草莓的机器人。该机器人装有一组---头，能够准确捕i捉草莓的位置，还有配套软件能根据草莓的红色程度来---机器人采摘的是成熟的草莓。虽然此机器人目前只能采摘草莓，但可以通过修改程序来使机器人采摘其它水果，如葡萄、番茄等。

果蔬采摘机器人是利用-和多传感器融合技术，基于---学习的视觉算法，引导机械手臂完成识别、定位、抓取、切割、

回收任务的高度协同自动化系统，采摘成功率可达90%以上，可解决复杂的果蔬收获难题，应用于现代农业园区，是智慧农业的---产品。

采摘机器人机械手臂装置采用采用多关节机械手臂，有3个主自由度，可以做转动和移动的动作;再加上夹持器的x、y轴转动，可以使夹持器到达臂长范围的任何三维坐标点。该机器人的机械手臂装置韧性强、承受负载大、自身轻薄、灵活性高、到达指i定位置误差小，在整个采摘作业过程中，运行速度适中，惯性较小，i平稳度非常高。

夹持器是采摘过程中作用---的部件，是采摘机器人的手，水果的抓取收获依靠其完成，可以根据命令直接执行采摘任务。该设计中的夹持器---工作角度为88°，采摘过程中夹紧力未270n，为0．6kg，闭合时间为0．2s;装置轻便，采摘角度大，耗时短，力度适中，不会给果实带来机械损伤。