1954年英国装备了个液压支架工作面，当时以英国和联邦德国为代表的欧洲主要发展结构简单的支撑式支架，其重点分别为垛式和节式支架。直至70年代之前，支撑式支架一直 是主要的架型，但这种支架稳定性和抗水平载荷能力差，只能用于中厚以下的缓倾斜煤层，支架损坏率高，而且挡矸封闭性差，无法适应中等稳定以下的顶板。从60年代起，苏联、匈牙利和法国等先后研制了掩护式支架。由于这种支架稳定性和掩护挡矸性都较好，调高范围大，所以逐渐发展推广，早期大多为短顶梁插底式的支掩掩护式支架，虽可适应松软顶板条件，但支撑能力低，工作空间小，配套复杂，生产能力低。70年代中期，联邦德国引进并研制了掩护式和支 撑掩护式支架，并了带平衡千斤顶的支顶掩护式 支架，在架型和结构上都取得重大突破，使这种支架不仅具备传统掩护支架的基本优点，同时---提高了支撑能力，加大了工作空间和配套能力，而且支架的结构和操作都比较简单。支撑掩护式支架则吸收了支撑式和掩护式支架的基本特点，有很强的适应性，因此从70年代末以后，支撑式支架逐渐被掩护式和支撑掩护式支架淘汰。
支底座和顶梁或掩护梁之间调节支架 高度并承载的液压缸，要求有较高的抗压抗弯强度和 密封性能。常见为双作用式，有全液压和液压加机械调 整两种伸缩方式。按液压伸缩级的数量可分为单伸缩 和双多伸缩式，后者伸缩量大，调整方便，但结构 较复杂。机械调整多采用卡环加长杆 式，使用虽不如全液压的方便，但结构 简单，维护容易。立柱主要由缸体、活 柱、导向套和密封件等组成，常用缸径 φ140～φ320，工作压力30～50mpa。缸 体采用强度高、延伸性好的无缝钢管 制成。进液方式多用结构简单的外进 液式，进回液口位于缸体上，---时也 用内进液式，其进回液接头位于活柱 头部。立柱上下端多用球面连接，可减 少偏载且便于转动和拆装。
悬浮式单---压支柱是是一种外部供液的恒阻式单---压支柱，是机械化普采工作面 的配套设备，也是综采工作面的端头支护设备。其适用于煤矿回采工作面的顶板支护和端头顶板支护，由于其承载能力大、抗偏载能力强、工作行程大、应用局限广，因而其可应用于薄煤层、中厚煤层及 较厚煤层工作面。单---压支柱由1、顶盖2、密封盖组件3、活柱4、手把阀体5、油缸6、复位弹簧7、底座s、三用阀8，14、o形圈9， 13，15、挡圈10、弹性园柱销11、防尘圈12、y形密封圈16、持续钢丝17，18、导向环等零部件构成。
单---压支柱产品特点
1、工作行程大，安全管理成本低。
每个规格可替代传统活塞式单体支柱2-4个规格，减少了由于工作面采高和巷道受顶板、底板移进量的变化需要换不同型号单体支柱的频次，降低了工人劳动强度和支柱额外备用数量。
2、支护强度高，安全稳定性好。
支柱无承载焊缝，同时支柱采用悬浮式技术原理，高压液产生的悬浮力直接作用在顶盖端，达到工作阻力的五分之四，立柱受力仅为五分之一，---提高了支柱支护的稳定性和偏载能力。
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