徐州机器人焊接操作教程产品介绍「多图」

焊接机器人目前已广泛应用在汽车制造业，汽车底盘、座椅骨架、导轨、消声器以及液力变矩器等焊接，尤其在汽车底盘焊接生产中得到了广泛的应用。也可以是同时运动，即变位机一边变位，机器人一边焊接，也就是常说的变位机与机器人协调运动。丰田公司已决定将点焊作为标准来装备其日本国内和海外的所有点焊机器人。用这种技术可以提高焊接，因而甚至试图用它来代替某些弧焊作业。在短距离内的运动时间也大为缩短。该公司近来推出一种高度低的点焊机器人，用它来焊接车体下部零件。这种矮小的点焊机器人还可以与较高的机器人组装在一起，共同对车体上部进行加工，从而缩短了整个焊接生产线长度。

弧焊过程比点焊过程要复杂得多，工具中心点tcp，也就是焊丝端头的运动轨迹、焊枪姿态、焊接参数都要求准确控制。由于机器人控制柜采用数字控制，而焊接电源多为模拟控制，所以需要在焊接电源与控制柜之间加一个接口。所以，弧焊用机器人除了前面所述的一般功能外，还必须具备一些适合弧焊要求的功能。虽然从理论上讲，有5个轴的机器人就可以用于电弧焊，但是对复杂形状的焊缝，用5个轴的机器人会有困难。因此，除非焊缝比较简单，否则应尽量选用6轴机器人。

维护保养

一.日检查及维

1.送丝机构。包括送丝力距是否正常，送丝导管是否损坏，有无异常报警。2.气体流量是否正常。3.焊枪安全保护系统是否正常。(禁止关闭焊枪安全保护工作)4.水循环系统工作是否正常。5.测试tcp(建议编制一个测试程序，每班交接后运行)

二.周检查及维护

1.擦洗机器人各轴。2.检查tcp的精度。2、飞溅过多可能为焊接参数选择不当、气体组分原因或焊丝外伸长度太长，可适当调整功率的大小来改变焊接参数，调节气体配比仪来调整混合气体比例，调整焊枪与工件的相对位置。3.检查清渣油油位。4.检查机器人各轴零位是否准确。5.清理焊机水箱后面的过滤网。6.清理压缩空气进气口处的过滤网。7.清理焊枪喷嘴处杂质，以免堵塞水循环。8.清理送丝机构，包括送丝轮，压丝轮，导丝管。9.检查软管束及导丝软管有无破损及断裂。(建议取下整个软管束用压缩空气清理)10.检查焊枪安全保护系统是否正常，以及外部急停按钮是否正常。

三.月检查及维护

1.润滑机器人各轴。其中1—6轴加白色的润滑油。全部运转进程需求注意两个重要点，一为焊接机器人的负载，二为焊接机器人点点的移动速度。油号86e006。2.rp变位机和rts轨道上的红色油嘴加黄油。油号：86k007 3.rp变位机上的蓝色加油嘴加灰色的导电脂。油号：86k004 4.送丝轮滚针轴承加润滑油。(少量黄油即可)5.清理清枪装置，加注气动马达润滑油。(普通机油即可)6.用压缩空气清理控制柜及焊机。7.检查焊机水箱冷却水水位，及时补充冷却液(纯净水加少许工业酒精即可)8.完成1—8项的工作外，执行周检的所有项目

全部运转进程需求注意两个重要点，一为焊接机器人的负载，二为焊接机器人点点的移动速度。这两个关于点焊焊接机器人的全部功能有非常大的联系，因为在与点焊作业进程中的长处移位速度快，动作平稳，定位准确有很大的联系。随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展，自动焊接机器人,从60年代时开始用于生产以来，其技术已日益成熟，主要有以下优点：1稳定和提高焊接，能将焊接以数值的形式反映出来。机器人的负载首要表现为全体的安稳性，人点点的移动速度首要表现为点焊的功率。机器人的负载首要体如今点焊机器人的焊钳方面，如今存在的两种焊钳方式为别离式与一体式，两者的差异首要在于变压器的别离与一体。它们的方式影响到机器人的负载焊钳越大则相对焊接机器人的自身负载越大。比如焊钳70kg摆布则焊接机器人需求150kg摆布的负载。