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以---的五轴车铣复合加工中心为研究对象

本文主要研究内容包括：

(1)分析五轴车铣复合加工中心的结构,依据机器人运动学理论建立加工中心的d-h坐标系,运用坐标变换的方法得到加工中心的运动学方程,并分析计算加工中心运动学方程的解(包括正解和逆解)。

(2)分析部分运动学参数的误差对加工中心---性的影响程度,为各运动学参数找到合适的精度等级,并剔除对---性无影响的误差。

(3)分别运用 ---边界数值搜索法求解加工中心的工作空间,并用云图表示。为探讨加工中心在不同工作状态下的---度会有差异这一问题,提出精度工作空间的概念,并求解加工中心的精度工作空间,分别得出加工中心满足和不满足---性要求的工作点。

(4)运用解析法分析各运动参数对五轴车铣复合加工中心---性的影响程度,即灵敏度。

(5)运用机械系统动力学分析软件adams建立加工中心的仿fang真模型。为了进行---性分析,采用参数化建模的方法,包括几何模型参数化、运动参数化、间隙参数化以及输入位移参数化等。

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中国的千人汽车保有量相当低，很大一部分汽车刚性需求还未满足，另外二三线城市随着经济的发展，出行方式改变，消费能力提高，汽车增长空间很大。从消费税调整到今年取消养路费、购置税减半征收、汽车---等一系列政策的拉动业大---进了汽车产业尤其是新能源汽车的销售。

6150数控机床厂家加工简述到中国汽车销量连年疾速增加，2012全年汽车销量中汽协预计为2000万辆，增长率8%左右。在十二五规划指导下，中国的汽车行业进入调整年，企业重点调整产品结构，一汽丰田、东风本田、上海通用等车企-新能源，力推节能车型。则通过政策调整，提高自主品牌出口---与标准，进一步鼓励企业建立健全---营销网络和售后服务体系，建设汽车及零部件出口基地，开拓新兴的出口市场。