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自动运输车价格咨询「北京固德金山」

发布者:北京固德金山科技发展有限公司  时间:2021-11-15 






agv运输车

搬运机器人

首先我们要考虑我们的智能搬运机器人会用什么工序。一般来说我们会将智能物流搬运机器人的应用领域划分为如下三个大类:仓库内物料的搬运:仓库=》仓库口产线物料的配送和回收:仓库《==》生产线线头生产线之间的转运:产线《==》产线

不同的应用领域对智能搬运机器人的导航方式的选择会有很大的影响。目前来说市面上常用的导航方式有:反射激光导航、slam激光导航、3d视觉导航、磁条导航、-导航、gps定位导航等,不同的导航方式有各自不同的优缺点。




当有客户需要乘坐出租车时,客户可以打电话到出租车公司的客户中心,说明他当前所在的位置,以及要到达的目的地,这里,我们可将客户的电话理解为来自物-度系统的需求,出租车公司的客户中心理解为agv的地面控制系统,即agv系统的上位。

客户中心收到客户的电话后,可以通过无线电话与出租车司机联系,选择离客户近,又正好空闲的车辆a前往接客,就像agv的地面控制系统进行的车辆和任务分配;在车辆a前往接客的途中,客户中心可能又接到报告,有空闲车辆b离客户更近,那么客户中心将及时通知车辆b去接客户,取消车辆a的任务,这就是agv地面控制系统的动态车辆调度。客户中心对出租车将要行驶道路的交通状况也了如指掌,能够及时通知各个司机选择便捷的道路行驶,该道路所需时间短,但不一定是路程短,因为,近路程的道路上可能发生了交通阻塞,这就是agv地面系统中所完成的路径搜索和路径分配的工作。



agv系统的控制过程就类似一家管理-的出租车公司,物流上位调度系统、agv地面控制系统和agv车载控制系统分别相当于客户、客户中心和出租车司机,agv地面控制系统和各台agv之间通过无线通信来交换信息,调度agv的作业,并为其选择路径线,-交-畅。agv是以电池为动力的,当电量不足时,会向地面控制系统发出充电请求,在得到允许后,前往充电站自动充电,在充电期间,agv地面控制系统不会向此agv分配任何任务,就与出租车进了加油站不再载客一样。



车载控制系统

agv车载控制系统onboard system,即agv单机控制系统,在收到上位系统的指令后,负责agv单机的导航,导引,路径选择,车辆驱动,装卸操作等功能。

路径选择searching:agv单机根据上位系统的指令,通过计算,预先选择即将运行的路径,并将结果报送上位控制系统,能否运行由上位系统根据其它agv所在的位置统一调配。agv单机行走的路径是根据实际工作条件设计的,它有若干“段”segment组成。每一“段”都指明了该段的起始点、终止点,以及agv在该段的行驶速度和转向等信息。

车辆驱动driving:agv单机根据导引guidance的计算结果和路径选择信息,通过伺服器件控制车辆运行。






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