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　电磁导航是一种较为传统的引导方式，通过在agv的行驶路径上埋设金属导线，并加载低频、低压电流，使导线周围产生磁场，agv上的感应线圈通过对导航磁场强弱的识别和-，实现agv的导引。

　　电磁导航的优点：导引线隐蔽，不易污染和破损，导引原理简单而-，便于控制通讯，对声光无干扰，投资成本低。

　　电磁导航缺点：改变或扩充路径较麻烦，导引线铺设相对困难。

潜伏牵引式agv是比较适合制造业的。潜伏牵引式agv潜入轮式货架下，小车顶部的牵引梢对货架施加牵引力，带动货架正常运行。其采用的智能搬运系统由中央调度系统工作站、agv输送线、电控柜、ap等组成，各系统之间通过无线通信和信号电缆无缝连接，构成智能搬运系统。同时可由多台agv组成柔性的物流搬运系统，搬运路线可以随着生产工艺流程的变化而变化，提高了企业生产的柔性和竞争力。

　　潜伏牵引式agv，自动化程度高、充电自动化、美观，利于提高企业的形象。同时方便快捷，减少占地面积，大大提高了生产效率。

　　智能的agv相对于传统的agv而言，其安全系统有了飞跃式的提高：智能agv带有自动测距系统，在测定障碍物距离后，会根据不同的障碍物距离进行多级的减速缓冲停车，并且会实时地量化测量障碍物距离，同时智能agv采用覆盖式障碍物测量，而且不受外界的各种干扰因素影响，抗干扰能力十分-。

　　在相比之下，传统agv基本以红外线探测障碍物为主，无法全范围地检测，而带来的弊端就是会存在大量盲区，智能agv配备具有双重控制系统，在任意一个系统出现问题时，另一系统将会继续工作-安全系统和动力系统安全运行。