宣城东元伺服驱动器维修价格的行业须知「安徽川达自动化」

伺服驱动器在织袜子机器上的应用

伺服驱动器在织袜子机器上的应用：

1．序述

随着市场竞争的日趋激烈，用户对所需产品提出了更高的技术和更合理的-的要求。威科达vc系列伺服驱动器以其---的性能完成了对产品的加工过程、加工工艺和综合性能的改造，目前在工业领域中得到了广泛应用。

2．袜子机结构及原理

袜机可分为平袜机、圆袜机两大类，平袜机的产品是成形的袜片，将袜片缝合后而成袜子，一般用来编织长统女袜，由于生产率低，很少采用。圆袜机产品为圆筒形的成形袜子，圆袜机又可分为单针筒及双针筒两大类。可分以下几个部分：

1传动部分：有快速传动轮、慢速传动轮、开关轮等。 其作用是使各机构按预定规律运动，圆袜机的针筒不仅作单向回转，而且在编织袜跟、袜头时要作双向回转。

2控制部分：有推盘、花盘、链条盘、大撑板、小撑板、离合器等。其作用是在编织一只袜子过程中控制有关机件进入或退出工作，并控制针筒和转速与转向以及袜子的长短等。

3编织部分：有针筒、编织三角、挑针器、掀针器等。其作用是把纱线通过成圈机件的工作，编织成管状袜片，圆袜机的织针配置在针筒上，导纱器固定在针筒周围，把纱线送进编织区。针筒回转时受编织三角的作用上下运动，并由导纱器垫纱进行编织。在编织袜跟、袜头时，由挑针器和掀针器对参加编织的织针进行收针和放针，使之形成袋形。

教你设置伺服驱动器参数

1位置比例增益

设定位置环调节器的比例增益。设置值越大，增益越高，刚度越大，相同频率指令脉冲条件下，位置滞后量越小。但数值太大可能会引起振荡或超调。参数数值由具体的伺服系统型号和负载情况确定。

2位置前馈增益

设定位置环的前馈增益。设定值越大时，表示在任何频率的指令脉冲下，位置滞后量越小位置环的前馈增益大，控制系统的高速响应特性提高，但会使系统的位置不稳定，容易产生振荡。不需要---的响应特性时，本参数通常设为0表围：0~100%

3速度比例增益

设定速度调节器的比例增益。设置值越大，增益越高，刚度越大。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载值情况确定。一般情况下，负载惯量越大，设定值越大。在系统不产生振荡的条件下，尽量设定较大的值。

4速度积分时间常数

设定速度调节器的积分时间常数。设置值越小，积分速度越快。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载情况确定。一般情况下，负载惯量越大，设定值越大。在系统不产生振荡的条件下，尽量设定较小的值。

5速度反馈滤波因子

设定速度反馈低通滤波器特性。数值越大，截止频率越低，电机产生的噪音越小。如果负载惯量很大，可以适当减小设定值。数值太大，造成响应变慢，可能会引起振荡。数值越小，截止频率越高，速度反馈响应越快。如果需要较高的速度响应，可以适当减小设定值。

6蕞大输出转矩设置

设置伺服驱动器的内部转矩---值。设置值是额定转矩的百分比，任何时候，这个---都有效定位完成范围设定位置控制方式下定位完成脉冲范围。本参数提供了位置控制方式下驱动器判断是否完成定位的依据，当位置偏差计数器内的剩余脉冲数小于或等于本参数设定值时，驱动器认为定位已完成，---开关信号为 on，否则为off。

混合伺服驱动器输出转矩设置：

设置值是额定转矩的百分比；设定位置控制方式下定位完成脉冲范围。本参数提供了位置控制方式下驱动器判断是否完成定位的依据，当位置偏差计数器内的剩余脉冲数小于或等于本参数设定值时，驱动器认为定位已完成，---开关信号为 on，否则为off；

在位置控制方式时，输出位置定位完成信号，加减速时间常数；

混合伺服驱动器设置值是表示电机从0~2000r/min的加速时间或从2000~0r/min的减速时间；

加减速特性是线性的到达速度范围；

设置到达速度；

在非位置控制方式下，如果电机速度超过本设定值，则速度到达开关信号为on，否则为off；

在位置控制方式下，不用此参数；

与旋转方向无关。