宁夏汽车零部件喷涂机器人-「常州柯勒玛」

机器人喷涂的因素中，其中有一个重要的因素是漆膜厚度的控制，干膜的厚度是f*n*m/s*w，f是流量，n是涂料体积固体含量，m是涂料的转移率，s是走枪速度，w是喷幅的宽度。流量的控制分两类，一种是使用计量齿轮泵，即每转一圈所获得的体积数是恒定的，机器人通过控制计量泵的转-定量供漆，在这类系统中，涂料的动力来自齿轮泵产生的压力。二是通过流量计和节流阀组成的闭路系统来控制，在这类系统中，涂料的压力来源于供漆系统，流量计获得流量信号传到机器人系统与已标定的值作比较，当流量有偏差时，机器人通过改变节流阀开闭度来调节流量。使用第二种方案控制对供漆压力的稳定性要求-。影响涂料的转移率的第yi因素是喷涂设备的选择，普通空气喷枪、静电空气喷枪和旋杯对涂料的转移率有明显区别，影响涂料转移率的第二个因素是静电。走枪速度的控制也是很关键的，在生产中一般旋被的选用速度为600至1000mm/s，空气喷枪选用的速度为800至1500mm/s之间。大多数喷涂机器人有3～6个运动自由度对于带轨道式机器人，一般将机器人本体在轨道上的水平移动设置为扩展轴，称为第7轴。然后影响膜厚的一个因子是喷幅宽度，对于空气喷枪来说，雾化空气压力与扇面空气压力的比值对喷幅宽度呈线性影响。所以当修改相应的喷涂流量时，需考虑因为调整了雾化和空气压力值间接影响到喷幅的宽度。

防止因膜厚不适当导致的涂层缺陷。根据经验，现场生产中涂层的外观缺陷有超过一半以上是因为漆层膜厚控制不当造成的。一些常见的涂装缺陷如流挂、漆层薄、lou底色等直接与膜厚控制失控有关，还有一些缺陷也间接同这有关。机器人系统中配套的高灵活性六轴机器人，使用简便，可根据需求选择不同的喷涂程序。譬如，保险杠喷涂的第yi层助黏底漆膜厚不够，会导致整个涂层附着力下降，同时底漆的膜厚达不到要求时其导电效果也会下降，这会引起第yi道色漆使用静电喷涂时涂料的转移率下降，然后导致色漆不足。

常州柯勒玛智能装备有限公司苏州凯勒姆机器人系统工程有限公司-于机器人切割系统集成，欢迎来电咨询！

喷幅宽度。

　　指雾化i器喷出的涂料在被喷涂面覆盖的宽度。喷幅宽度受到下述参数的影响：喷枪离被喷涂表面距离、雾化和扇面参数(空气喷枪)或者zheng形空气(旋杯)。单头空气喷枪的喷涂形状是椭圆形的，旋杯的雾形是圆形的，双头喷枪根据两个喷头的夹角，形状有所不同，但是基本也呈椭圆形。从空间角度看，它们的雾形是都是圆锥形或者椭圆锥形的。因此当喷涂距离变短时，喷幅宽度成比例地缩小。体积小、工作范围大、速度快、精度高、可与转台、滑台输送链系统等辅助设备集成作业。对于空气喷枪来说，雾化空气压力与扇面空气压力的比值对喷幅宽度呈线性影响。所以当在修改相应的喷涂流量时，需要考虑因为调整雾化和扇面空气值间接影响到的喷幅宽度。

常州柯勒玛智能装备有限公司苏州凯勒姆机器人系统工程有限公司-于机器人切割系统集成，欢迎来电咨询！

cma机器人，作为木制品喷涂行业的领1先者，已经在不同的项目中应用部署了上百台各种型号的机器人。这些项目中都应用到了静电喷枪或者气动喷枪。凭借丰富的项目经验，我们可以针对所有类型的工件提供一整套完整的解决方案。

　gr-520g 型号机器人自身配有三工位旋转变位机构，可用于针对椅子的静电喷涂使用水基涂料。

　　生产速度：80~130个/小时。

　　编程方式：随动示教。

　　gr-530g 型号机器人自身配有三工位旋转变位机构，可用于针对椅子的静电喷涂使用水基或者溶剂涂料。

　　生产速度：100~180个/小时。

　　有防爆型号可选。

　　gr-620g 型号六轴机器人自身配有三工位旋转变位机构，可用于针对桌椅和小尺寸的家具的传统喷涂工艺使用水基或者溶剂涂料。

　　生产速度：100~130椅子/小时；桌子尺寸180x80cm；小型家具尺寸120x60x高150cm。

　　编程方式：随动示教；点到点示教。

　gr-520/530 st 型号五轴机器人，可用于针对桌椅的零件使用悬链输送方式。喷涂-器人的运动会于输送链同步，并能控制工件旋转以便完成双面喷涂。同时还可对安装在平衡支架上的组装椅子进行喷涂。