无人驾驶汽车激光雷达校准板- 景颐光电厂家直售

激光雷达测试板

在0°和180°的激光入射方向上散射激光能量较大，而在近似垂直激光入射方向的90°和260°位置处散射能量明显偏小; 激光对散射特性呈现出激光入射方向散射能量高，对称两侧能量低的分布规律。无人驾驶汽车激光雷达校准板

出现上述现象的原因是激光在以小倾斜角度入射到目标表面时，激光光斑投影呈现出入射方向被拉长，两侧被压缩的特点，使得在入射方向激光光斑的投影面积大于两侧的投影面积，所以相应方向的散射激光呈现出强弱不同的分布。另外，青草地和黄土地自身具有一定的参差性，呈现出不规则的分布，使散射激光存在二次或者多次被反射、遮挡等不确定性造成散射激光能量呈现非完全对称分布规律。无人驾驶汽车激光雷达校准板

针对假目标散射特性对激光有源诱偏效果的影响，给出了不同类型假目标激光散射特性的测试方案，基于实装对选取典型假目标的散射特性进行了实际测量，分析了假目标散射特性对有源诱偏效果的影响，为激光有源诱偏干扰试验时假目标的选择、干扰激光的作用距离和照射攻击部位提供技术依据。

首先对试验测量所用 标准漫反射 板进行 标定，激光器沿标准漫反射板法向入射，测量漫反射板各个方向上的散射激光能量分布

激光正入射标准漫反射板时散射激光的能量化，对测量数据的拟合曲线近似呈余弦规律分布，符合朗伯体对入射电磁波散射余弦分布; 测量值并未在90°两侧呈现完全对称分布，主要原因为漫反射板在放置过程中未与地面完全垂直，激光的入射方向未严格按照漫反射板的法向入射。

激光标准漫反射板的漫反射率ηm0严格的说要与被测烟幕的后向反射率ηy基本相等,但由于在测试过程中烟幕的后向反射率随烟幕浓度的变化而变化,一般烟幕后向反射率的范围约为0～ 15%。要使标准漫反射板的漫反射率在测试工作中能做相应的同步变化是不可能的。在这种情况下,一是可以采用不同ηm的多个漫反射板来分区标定。这种方法测量结果精度相对比较高,但标定工作与测量结果计算非常麻烦,故一般不采用。二是采用单个漫反射板标定。无人驾驶汽车激光雷达校准板

激光-的接收频率与激光发射机的发射频率应该相互匹配。因为在测试中,烟幕的浓度、形状、距离等测试因子时时刻刻都在变化,为了保持每一个测试数据具有一定的精度,要求每测一次烟幕激光后向反射率都至少要测一次背景辐射量值。在数据处理时,把该值作为测量基数从烟幕激光后向反射率多因子测量数值中予以扣除。所以,激光-的测量频率与激光发射机的发射频率之比至少为2:1无人驾驶汽车激光雷达校准板

基于理论和实验分析了散射成像法的可行性，为了准确测量焦平面处光斑的照度，在考虑漫射板反射率及相机离轴角等影响因素的基础下，从张正友相机标定法出发，建立了图像灰度值与目标面光斑照度的数学关系；在实验中标定了漫反射板的双向漫反射分布函数，针对两种焦距的主积分透镜，测量了焦平面及附近位置处匀化光斑的照度分布。无人驾驶汽车激光雷达校准板

首 先，建 立ｃｃｄ 单位像元与漫反射板坐标的对应关系，采用精度高且操作简便的张正友标定法对相机进行了标定；其次，建立像元灰度值与漫射板对应区域亮度关系的数学模型，并在测量过程中讨论了探测器离轴角的影响；，根据所建立的数学模型对观察面处光斑的均匀性进行讨论。无人驾驶汽车激光雷达校准板