磁粉张力控制器工作原理「台湾研新」

张力控制系统组成及原理

张力自控仪直接由张力传感器测定收放卷的张力，把测定的数据，传送回张力自控仪，与自控仪设定的值进行比较，从而自动调节磁粉离合器或磁粉制动器激磁电流的大小，达到调节张力大小的目的便得张力恒定。为常见的整套张力控制系统可分为放料组、送料组以及收料组，放料的张力是依设于放料组的磁粉制动器的制造转矩来决定，为了要保持固定的张力，必须按卷径的减少而缩小制造转矩。(也可切换成手动控制)。张力控制通过张力传感器实时检测张力、通过张力控制器或plc进行张力的pid运算，这种张力控制的实质是通过调整速差实现张力的动态恒定。

概述：张力控制器的特性

在工控行业，在一些带状和线状类的产品，经常需要控制张力来达到生产要求，张力控制器就是控制这类张力的一种仪表。张力控制器还有所谓的手动控制功能，一般是指人为可以通过张力控制器给定一定的输出量给执行机构经常为电机的电流量；一般张力力控制器还带有卷径推算功能，一般应用在卷取设备上，有放卷和收卷之分；另外还有锥度调节功能，可以在控制器内部直接设定一些工艺上要求的卷取锥度。 在工控行业，在一些带状和线状类的产品，经常需要控制张力来达到生产要求，张力控制器就是控制这类张力的一种仪表，张力控制器是一种由单片机或者一些嵌入式器件及-电路开发而成的系统，是一种控制仪表，它可以直接设定要求控制的张力值，然后直接输入张力传感器的信号一般为毫伏级别作为张力反馈值，通过比较得出偏差后，输入到pid等控制器进行处理，输出给-执行机构去控制，终达到偏差小，系统响应快的目的。对张力信号的零点及满量程进行标定，并确认张力显示正常，如张力显示不正常则回到步骤2。张力控制器还有所谓的手动控制功能，一般是指人为可以通过张力控制器给定一定的输出量给执行机构经常为电机的电流量；一般张力力控制器还带有卷径推算功能，一般应用在卷取设备上，有放卷和收卷之分；另外还有锥度调节功能，可以在控制器内部直接设定一些工艺上要求的卷取锥度。

张力控制器是一种、多功能的全数字智能张力控制器，具有多种卷径测量方式：近接开关/编码器或超声波传感器对料卷半径累计测量并进行卷径演算的开环式张力控制。

张力控制器采用全新的图形液晶显示器，中、英文显示更清晰，并针对磁粉离合器/制动器发出0~24vdc控制电压指令，也可输出0~10v电压信号控制变频器、伺服电机，电空转换器或其它执行机构对卷料进行的张力控制。而收卷则相反，如果收卷力矩不变时，随着收卷直径增大，张力将减少。可广泛应用于印刷、包装、造纸、线缆、橡塑、电子电池、纺织印染等行业。

纠偏控制器的应用及如何进行纠偏

1 、在手动模式下纠偏 … 按man键进入手动控制模式通常它是用来中断纠偏调整。man键的功能也可通过外部控制详细信息参阅参数设定f42

2、 驱动中心 … 同时按setup+s.c键，驱动器定位在行程的中心位置当限位开关位置改变时数码管显示的数值将超出±80，此时应按照参数f21进行设定。

3 、手动驱动器定位：… 按left和right键使驱动器定位在目标点上，同时按setup+left或right键时可连续移动。

4 、驱动位置显示    … 按setup键显示驱动器相对参考点的位置，显示值单位是mm,0表示行程的中心位置。