水下航行器AUV报价服务放心-「多图」

遥控无人潜水器和自主水下航行器融为一体

在级的水下机器人中，基本-为两种类型：对执行检查任务有好处的遥控无人潜水器rov和更适合网格搜索的自主水下航行器(auv)。aquabotix将这两款产品结合在一起，并发布了一款称为integra auv / rov的产品。

当作为rov使用时，integra连接到一根与岸上一个wi-fi控制箱相连的光纤电缆。然后，操作员使用与该箱体通信的移动设备或计算机上的应用程序实时控制车潜水器。因为这个应用程序是基于浏览器的，所以它们不需要放在箱子旁边 - 它们实际上可以被放在-何有互联网服务的地方。

当integra作为auv使用时，将电缆拔下，并使用基于windows的程序将任务预编程到水下航行器中。一旦放入水中，它就会执行该任务，自主地前往预设的航点并执行分配的任务。

一些integra的其他功能还包括五个高扭矩电机，一个1080p / 30fps的平移和倾斜控制-头，4400流明的led照明，以及包括-，温度，方向和gps的传感器组件。它还拥有一个5磅2.3公斤的有效载荷能力，这使得它可以配备额外的传感器，包括声呐等。

研究人员实际上推出了两款integra模型，可以下降到100或300米的-。他们的电池寿命分别是四个小时和八个小时。

与我们看到的一些消费级“ 自主水下航行器 ” 不同，integra并不仅仅是为了在水面下进行有趣的探索 - 其建议的应用领域包括，研究，环境评估和基础设施等。

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腐蚀问题

水下航行器中的所有元件都要注意腐蚀问题，海水是有盐度的，本身就是一种强的腐蚀介质，加上海水的动力过程及微生物的生物活动构成了海水复杂的腐蚀环境，一定程度上加速了一些材料的腐蚀，所以在与海水直接接触的元件一定要注意防腐蚀处理或者使用一些复合材料等。同样，在不是与海水接触元件同样要做好一定的防腐蚀考虑，变现为注意在元件的宽湿度工作范围，水下航行器的舱体内，就算没与海水直接接触其内部也是高湿度的环境。

所以水下航行器中直接与海水接触的元件一定要注意海水腐蚀的问题，内部的舱体也要注意高湿度的工作环境。

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线缆通信

这是直接的方法，只要做好接口及线缆本身的防水防腐蚀之外，其他的和陆地一样，这也是民用水下航行器大多使用的方式，使用光纤或者电力载波能传送包括高清视频等大量的数据，但是在航行中有了线缆增加了对水下航行器本身的约束。减少了水下航行器的灵活性。

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水下动力环境复杂问题

水下和陆地很大区别就是其动力环境复杂，陆地上动力过程简单，一般影响动力因素就是风阻力，但是在陆地有自身的重力，所以在陆地动力环境对行驶影响较小。但是在海洋中水下航行器的设计基-于零重力状态，即在水中短时间内是完全在停留在某一水层，处于悬浮状态，这个时候任何的波动都会对水下航行器的姿态产生影响，加上水下的环境复杂存在-的不确定性，比如水团、急流、温盐跃层等都会对水下航行器的航行产生-的影响。

所以在设计水下航行器时，一定要根据水下环境的实际情况考虑航行器在复杂水动力环境的综合应对能力。

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