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agv系统大致的结构和功能

通过-篇文章我们了解了agv系统大致的结构和功能，那么接下来几天我们新光科技为大家来分析一下这些系统的具体结构和功能。首先是重要的控制系统， agv控制系统作为agv的“大脑”，承担了agv主要的功能的实现，今天我们先从它的具体功能讲起：

运动控制

实现对agv上的运动机构的控制，运动机构不同，所采用的控制算法模型不同。目前主流的运动控制模型有：差速轮、单舵轮、双舵轮、差速轮组、麦克纳姆轮系等。

agv(automatedguidedvehicle)即所熟

agvautomated guided vehicle即所熟知的自动导引搬运车。它是一种带有自动导引设备，并且能够沿规定路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输设备，广泛应用于物流行业各场景。 导航作为一项技术，是赋予agv感知和行动能力的关键。agv技术的发展，实际上就是导航导引方式的演进史。本文将对agv导航的历史发展、现阶段状况、客户选用原则进行简要分析，以使大众及物流业初入行者对agv有所了解。

agv养护

agv养护-维护技巧

1、对agv车体灰尘和杂物进行定期清理，保持其干净卫生。

2、注意对agv操作面板定期检查，保持操作面板清洁干燥，无清洁灰尘油污等。-面板上的按钮都能正常使用。

3、定期检查天线通讯，保持通讯正常。

4、定期检查车上传感器工作是否正常，建议每周至少检查1次。

5、使用agv物流系统时注意务必先启动中央控制系统。

6、严禁淋雨或接触腐蚀性物体。

7、节假日时注意关闭电源。若锂电池长时间放置，请每个月至少满充满放一次，且- agv 闲置时电池电量不低于90%。

8、正常运行时严禁对程序参数进行修改。

9、定期清洁驱动轮的传动机构，添加润滑油，建议每月至少1次。

10、定期给升降挂钩清洁及添加润滑油，建议每周1-2次。

isoagv小车在危险品行业的应用

i-so agv小车在危险品行业的应用，可以有效-工作条件和环境，提高了自 动化生产水平，有效地解放了劳动生产力，淘汰落后的生产工艺和装备，节约人力、物力、财力，创建了人机友好的生产环境，树立起-的企业形象。 在为企业获得-的经济效益的同时，也获得了-的社会效益。

民爆行业属高危行业，具有的特性，它在生产、储存、运输的过程中都有-的危险性。目前，大小生产企业有 400 家左右，大部分企业在前端制药输送过程中还处于人工运输或自动化程度很底的机器运输的状态。随着精益生产观念日益受到重视，民爆行业对生产线运行、物流系统的柔性要求越来越高。在产品换型、多种产品混合生产线运行、调整产量、重新组合生 产线等方面，agv 智能小车必将得到迅速发展和普及应用。