怀化高位码垛机用途服务介绍 芮宝特机械

码垛机器人的工作原理：

根据包装箱码垛的要求，码垛机器人主要采用平行四边形连杆机构，此结构具有稳定性好、承载能力大、结构紧凑等特点。机器人有4个自由度，4个自由度分别由4个伺服电机控制完成三维空间的作业任务。码垛的工作原理是机器人由初始位置转到工作点，手臂下降，抓取由传送带送入的酒箱，在托板上进行码垛。码垛机器人的前后臂则是通过各个电机与减速器产生旋转角度，带动末端执行器转到目标点。后臂部放下酒箱完成码垛。

码垛机主要用于完成垂直物流活动，即装卸、堆垛、堆垛和短途运输。与卡车相比，它在物流设备方面有明显的优势。其发展前景十分广阔。说明了物流对提高社会效益产品的---影响。物流行业一直被各大商业------，电子商务的发展潜力与行业并驾齐驱。

　　业务蓬勃发展，近年来，塔式起重机的使用促进了物流设备的快速增长在中国，复合增长率达到25%，由于我国物流发展起步较晚，信息化水平不高，物流发展空间是有限的，但仍有提高的空间，例如科学管理仓库，物流设备的使用，等等。

　　机器人码垛机与物流搬运、堆垛一体，在物流设备市场将成为宠儿。物流，承载着服务，物流功能于一体，物流作为企业中比较重要的环节，将对服务产生深远的影响。码垛机作为一种重要的物流设备，对物流效率有着深远的影响。

码垛机器人是近些年里面逐渐得到越来越多的应用的一种工业机械，全自动码垛机由计算机和机身两个部分控制，可以自由的调节使用的效果，从产品的初始步骤到走---水线，都可以一步---。取代了人力的不规范可能，全自动码垛机的出现代表着行业走向自动化的一个---进步，对于社会来说，也是一个解放劳动力的----。作为工业流水线上生产的重要辅助设备，有了全自动码垛机的存在，我们能够减少流水线上需要使用的工人总数，不断增加行业的效率。

　　机械化生产的时代里面，从古至今都可以发现，通过不断的使用机械的作用，能够扩展劳动力的使用，以及产品的生产效率。现在码垛机器人的出现，也是在社会当中成就了一次---的人力解放，一个工厂里面，流水线上也需要很多的工人，将不同的工作分成不同的群体工作。

全自动码垛机器-计应用于纸箱码垛

我们通过自身在自动码垛系统开发维护的经验，便为工业机器人在码垛行业的应用中推开一扇大门。相信大家知道全自动码垛机器人广泛应用于食品饮料、化工、物流仓库及各类制造行业。

　　如今纸箱包装流水线由于经常发生人工堆垛纸箱而发生纸箱表面擦伤及沾染污渍而导致纸箱报废，而且搬运过程中浪费了大量劳力，工作效率很低。改造中采用了工业机器人用于自动码垛系统的作业，机器人自动装箱、码垛系统是一种集成化的系统，它包括工业机器人、控制器、编程器、机器人手爪，在线机器人视觉系统和码垛模式软件。系统配置自动称重、贴标签和检测与通信系统。并与生产控制系统相连接，以形成一个完整的集成化包装流水线。这种柔性码垛系统通过机器人用吸盘式手爪抓取纸箱，并进行纸箱码垛作业。