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巷道堆垛机的结构

起升机构：巷道堆垛机的起升机构可以由电动机、制动器、减速器或链轮及柔性件组成，常用的柔性件有钢丝绳和起重链等，用钢丝绳作柔性件轻，工作安全，噪声小；用链条作柔性件机构比较紧凑。除了一般的齿轮减速机外，由于需要较大的减速比，因而也经常见到使用蜗轮蜗杆减速机和行星齿轮减速机。起升速度应备低档低速，主要用于平稳停准和取、放货物时货叉和载货台作极短距离的升降。提升机构的工作速度一般在12～30m／min，高可达48m／min。在堆垛机的起重、行走和伸叉叉取货物三种驱动中，起重的功率大。

堆垛机的运动循环

为了合理运用自动化立体仓库以及分析堆垛机的运动特性，必须掌握正确的出入库能力，即堆垛机的运动循环。在这里来讨论一个回流是仓库，它的出入库口设在货架的同一侧

由堆垛机的运动循环图可知堆垛机的运动分为以下几种：

1．入库空载——任意货位——出库荷载

2．入库荷载——任意货位——出库空载

3．入库荷载——任意货位——空载运转——任意货位——出库荷载

4．入库空载——任意货位——荷载运转——任意货位——出库空载

堆垛机各个部分运动速度计算

加速度时容易是货物倒塌。载人堆垛机的加减速度一般在0.3~0.5米/秒2。不容易产生货物倒塌的箱式托盘等减速度在1米/秒2以下，走行停止前得爬行速度即微动速度宜为4~6米/秒2爬行行程因堆垛机总不同而异，约为0.3~0.6米。现在趋向于采用更快的高速度。另一方面，为-货台的停位准确，停止前得升降微速希望在5米/分以下。