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托盘式穿梭车

托盘式穿梭车系统主要用于密集存储，其收货系统中主要包括输送机包括提升机；储存系统则包括货架、穿梭车、提升机等，有些也采用堆垛机as/rs完成穿梭车的换层；发货系统包括输送机及拣选系统等。有些系统比较简单，如穿梭板可以自行构成系统，有些系统则比较复杂，如采用机器人完成入库码垛和出库拆垛等。

托盘式穿梭车的应用，---改变了密集存储系统的概念，甚至可以说是一种颠覆。从简单的穿梭板应用，到子母车，再到四向车系统，其发展轨迹一直围绕着密集存储进行。与传统的as/rs系统相比，根据方案不同，其存储密度会提高30%～50%不等，而且优势是：四向穿梭车不受空间形状的---，几乎可以在任意的空间中布置，这是as/rs所---的优势。虽然as/rs系统也有双---存储技术以增加存储密度，但无论存储密度还是对空间的要求，都与穿梭车优势相去甚远。

穿梭车货架在仓储中的作用

穿梭式货架系统是由货架、穿梭台车以及叉车组成完整的高密度存储系统。通过叉车可将货物放在穿梭式货架巷道导轨蕞前面的穿梭车上面，穿梭车放置在不同巷道，操作穿梭车承载托盘货物在导轨上轻松运行， 这种的存储方式为提高仓库空间利用率带来新的选择。

穿梭车货架的技术参数载重在1000~1500kg 。

?穿透性好，---减少作业等待时间。

?高密度存储、工作; 作业方式灵活，仓库利用率高。

对组装式仓储货架结构高度的管理

组装式仓储货架结构的高度可按叉车或其他储运机械的提升能力确定;整体式仓储货架及库架合一式仓储货架多为固定式货架结构，其高度通常可按使用要求确定，一般不宜低于6m。

组装式仓储货架结构通常由若干榀竖向框架以及若干层与竖向框架相连接的横梁组成，竖向框架宽度和横梁长度取决于货格尺寸，竖向货架宽度一般为0.8～1.5m，横梁长度一般为1.0～4.0m。

整体式仓储货架结构和库架合一式仓储货架结构通常由若干个格构式立柱和支撑系统组成，立柱分肢间距和沿巷道方向的柱距应按货格尺寸确定。确定钢仓储货架结构的货格尺寸时，货箱之间以及货箱与立柱之间的间隙值宜取50～100mm。

仓储货架立柱底部均应设置垫板。组装式仓储货架结构的框架柱底部一般可货架锚栓仅作构造固定;固定式仓储货架结构的立柱应与基础锚固。