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闭环步进驱动器价格-了解更多「多图」
发布者：北京和利时电机技术有限公司 时间：2021-11-16
步进电机驱动器是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”)，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速和定位的目的。
通常电机转子由永磁材料制成，软磁材料制成的定子上有多相励磁绕组，定、转子周边没有小齿和槽，通电后利用永磁体与定子电流磁场相互作用产生转矩。一般为两相或四相；输出转矩小消耗功率较小，电流一般小于2a，驱动电压12v；步距角大例如7.5度、15度、22.5度等；断电时具有一定的保持转矩；启动和运行频率较低。
对电机的位置和角度进行实时监控，传回信号的产生装置，步进电机不能直接接到工频交流或直流电源上工作，而必须使用的驱动器，如图所示，它由脉冲发生控制单元、功率驱动单元、保护单元等组成。图中点划线所包围的二个单元可以用微机控制来实现。驱动单元必须与驱动器直接耦合防电磁干扰，也可理解成微机控制器的功率接口
驱动器基本参数不对：一般为电流量设定过小，电流量不能驱动器电机。电源线接触-现象：电源线空气氧化或螺钉没卡紧。电机自身的难题：电机轴锈蚀卡住、退磁、短路等。 9.脉冲信号难题：脉冲信号不符驱动器的数据信号规定，如脉冲宽度很小、单脉冲-率太高、单脉冲的脉冲信号太低如驱动器必须9v的脉冲信号，而出示的是3.3v。
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