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用图来状物纪事的起源很早,如中国宋代苏颂和赵公廉所著《新仪象法要》中已附有天文报时仪器的图样,明代宋应星所著《天工开物》中也有大量的机械图样,但尚不严谨。
石器时代人类制造和使用的各种石斧、石锤和木质、皮质的简单工具是后来出现的机械的先驱。几千年前,人类已创制了用于谷物脱壳和粉碎的臼和磨,用于提水的桔槔和辘轳,装有轮子的车,航行于江河的船及桨、橹、舵等。所用的动力由人力发展到畜力、风力和水力。所用材料由天然的石、木、土、皮革等发展到人造材料。
19世纪后期发明的内燃机经过逐年改进,成为轻而小、、易于-并可-启动的原动机。内燃机用于驱动没有电力供应的陆上工作机械,以后又用于汽车、移动机械如拖拉机、挖掘机械等和轮船,20世纪中期开始用于铁路机车。
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