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工作过程的完整性目轴机械手工作的缺点是工作过程的奇---。如何克服这一问题，已成为许多生产企业的难点和重点。从六轴机械手向整体机器人的过渡是一种变革，也是一种变革，是突---部工作的重点。该机器人是六轴机械手的---产品，能够完成一套完整的工作。

搬移机器人是一种将货物搬移到货物和从货物之间的机器人。它可以代---工搬移货物、减少劳动消耗，搬移货物---确，对货物基本没有损坏。

abb机器人的控制器如下所示：控制器系统主要由主计算机板、机器人计算机板、快速硬盘、网络通信计算机、示教器、驱动单元、通信单元和电力版组成。变压器、主计算机、轴计算机、驱动板、串口测量和编码器组成伺服驱动系统，对位置、速度和电机电流进行数字化调整，对电机叫了控制进行同步。机器人系统从串行测量板连续的---器人新的数据位置，输入位置调整器中，与先前的位置数据进行比较和放大，输出新的位置和速度控制。

电诀(二)

已知变压器容量，求其电压等级侧额定电流。

说明：适用于任何电压等级。

口诀：容量除以电压值，其商乘六除以十。

例子：视在电流i=视在功率s/1.732*10kv=1000kva/1.732*10kv=57.736a

估算i=1000kva/10kv*6/10=60a

电诀(三)

粗略校验低压单相电能表准确度的办法：

百瓦灯泡接一只，合上开关再计时。

计时同时数转数，记录六分转数值。

电表表盘有一数，千瓦小时盘转数。

该值缩小一百倍，大致等于记录数。