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3剪式举升机构见图 11-17c：是多组交叉连杆框架铰接成剪形。一般是通过装 在连杆框架间的液压缸的伸缩来改变连杆交叉的角度，从而改变举升机构的升降高度。这种垂 直升降的剪式举升机构，能完成较低高度的作业，工作平稳，作业平稳，作业平台较大，被广 泛地用于飞机、船舶制造、室内维修、清洁电车线路维修等作业场地。一般是通过装在连杆框架间的液压缸的伸缩来改变连杆交叉的角度，从而改变举升机构的升降高度。但是，这种作业车越障 能力差、工作范围小。

5云梯式举升机构见图 11-17e：是由多节桁架式梯子套合在一起，利用液压缸 和钢索控制云梯的升降，通过变幅液压缸控制云梯的变幅。这种举升机构结构简单，小， 功能全，适应性强，工作---，能迅速达到作业场地，被广泛地用在消防汽车上，即云梯消防 车。 2.作业斗的平衡机构 为了---高空作业汽车斗作业平台的底平面在动臂的任一位置，始终处于水平状 态，使---能正常作业，且有-，必须设有作业斗平衡机构。采用---的大角度后仰式铰点结构，合理设置多种配重模块，有效地平衡了工作力矩。常用的平衡机构有重力平 衡式、液压缸等容积式、四杆平衡式和电液自动调平式。

宏祥高空作业车在20米直臂式高空作业的动力部分主要是靠液压系统提供。整车的液压系统分为平台工作装置系统、伸缩和调平臂架液压系统、变幅系统、工作台回转系统、下车行走液压系统以及转向和车身浮动液压系统。当高空作业平台在工作时，主要的液压系统能耗都在高空作业平台臂架液压系统和工作台回转系统上面。4作业幅度：作业幅度是指高空作业汽车旋转中心线对于垂直升降的高空作业汽车为升降的中心线至平台外边缘的水平距离。目前高空作业平台是采用电液控制技术，通过 can 总线以及带有辅助 plc 的智能控制系统来控制比例方向控制阀的开口方向和开口量，---了高空作业平台整车的稳定性和安全性。

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