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杭州伺服驱动维修公司信息「富腾自动化」
伺服驱动器维修
随着伺服系统的-应用，伺服驱动器使用、伺服驱动器调试、伺服驱动器维修都是伺服驱动器在当今比较重要的技术课题，越来越多工控技术服务商对伺服驱动器进行了技术深层次研究。
伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为-研究-。当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置3闭环控制算法。该算法中速度闭环设计合理与否，对于整个伺服控制系统，-是速度控制性能的发挥起到关键作用。
故障现象：某配套siemens primos系统、6ra26**系列直流伺服驱动系统的数控滚齿机，开机后发生“err21，y轴测量系统错误”报警。
分析与处理过程：数控系统发生测量系统报警的原因一般有如下几种：1)数控装置的位置反馈信号接口电路-。2)数控装置与位置检测元器件的连接电缆-。3)位置测量系统本身-。由于本机床伺服驱动系统采用的是全闭环结构，检测系统使用的是heidenhain公司的光栅。为了判定故障部位，维修时首先将数控装置输出的x、y轴速度给定，将驱动使能以及x、y轴的位置反馈进行了对调，使数控的x轴输出控制y轴，y轴输出控制x轴。经对调后，操作数控系统，手动移动y轴，机床x轴产生运动，且工作正常，证明数控装置的位置反馈信号接口电路-。但操作数控系统，手动移动x轴，机床y轴不运动，同时数控显示“err21，x轴测量系统错误”报警。由此确认，报警是由位置测量系统-引起的，与数控装置的接口电路无关。检查测量系统电缆连接正确、-，排除了电缆连接的问题。利用示波器检查位置测量系统的前置放大器exe601/5-f的ual和ua2、*ua1和ua2输出波形，发现ua1相无输出。进一步检查光栅输出(前置放大器exe601/5-f的输入)信号波形，发现ie1无信号输入。检查本机床光栅安装正确，确认故障是由于光栅-引起的：更换光栅ls903后，机床恢复正常工作。
在我们开发的数控铣床中使用的松下交流伺服工作在模拟控制方式下，位置信号由驱动器的脉冲输出反馈到计算机处理，在装机后调试时，发出运动指令，电机就飞车，什么原因?这种现象是由于驱动器脉冲输出反馈到计算机的a/b正交信号相序错误、形成正反馈而造成，可以采用以下方法处理：a.修改采样程序或算法;b.将驱动器脉冲输出信号的a+和a-(或者b+和b-)对调，以改变相序;c.修改驱动器参数no45，改变其脉冲输出信号的相序。
伺服驱动器维修的问题特征
伺服驱动器检修的难题特点
1、通电，伺服驱动器未承担启动数据信号，伺服驱动器在管理体系自查结束后，即给出oc难题。难题缘故以下。
1伺服驱动器的三相输出电流检验电源电路毁坏，误流难题，如电流电压互感器內部电源电路毁坏，乱报出不容乐观过电流难题。
2伺服驱动器通电后，但-一切实际操作，展现类似程序流程进到-循环的卡死状况，先不必非常容易分辨为mcu难题，出自于维护用意,故-一切实际操作,以防导致人为因素的难题拓展。
3伺服驱动器满载或负载运行一切正常，但携带一定负荷后，展现电机震荡、输出工作电压偏相难题等。
2、驱动电源电路本身难题。
1驱动电源电路不可以输出一切正常的驱动单脉冲，多见电流输出才可以缺乏。驱动ic的后置-头放大仪低效能，元器件变值等。
2驱动供电系统电源电压的消沉为驱动ic內部欠工作电压电源电路所探测，驱动ic给出oc难题。
伺服驱动器检修难题缘故以下
1驱动电源电路的供电系统开关电源电流(输出功率)输出才可以缺乏。
2驱动ic或驱动后置-头放大仪低效能，输出内电阻增大，使驱动单脉冲的工作电压波动或电流波动缺乏。
3某只或预igbt低效能，通断内电阻增大，通断管损耗扩大。
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