工业机器人四大控制方式——连续轨迹控制方式
这种控制方式是对工业机器人末端执行器在作业空间中的位姿进行连续的控制，要求其严格按照预定的轨迹和速度在-定的精度范围内运动，而且速度可控，轨迹光滑，运动平稳，以完成作业任务。
工业机器人各关节连续、同步地进行相应的运动，其末端执行器即可形成连续的轨迹。这种控制方式的主要技术指标是工业机器人末端执行器位姿的轨迹-精度及平稳性，通常弧焊、喷漆、去毛边和检测作业机器人都采用这种控制方式。
工业机器人误区——过高或过-量机器人控制系统才干
过低地估量机器人控制系统才干将会产生系统重复投资和不用要的糜费。在安全电路上采用双重备份非常的普遍。而过高的估量控制系统才干将会产生额外设备本钱、返工以及误工费用等尝试控制太多的i/o端口和增加伺服系统是一个常见的误区。
安全控制是一个非常重要的问题，在思索安全的同时，也要尽量的优化应用的安全逻辑信号，程序中的重复是不用要的。
关于我们：
福巨智能科技有限公司是一家以应用工业机器人为主的自动化集成供应商,主要为汽车、家电、五金、鞋材等行业厂家提供生产设备和解决方案。主营多种品牌三相异步电机,伺服电机,变频器, rv、摆线针各类减速机,电动葫芦等系列产品,品种齐全,服务完善,更有-的技术力支持。欢迎新老客户来咨询洽谈！
工业机器人的三大优点
1、生产快
工业机器人生产一件产品耗时是固定的。同样的生存周期内，使用工业机器人的产量也是固定的，不会忽高忽低。并且每一模的产品生产时间是固定化，产品的成品率也高，使用工业机器人生产更符合老板利益。
2、安全
采用工业机器人生产，可以程度保障工人的工作安全性。不会出现由于工作疏忽或者疲劳造成的事故。在需要倒班的生存车间中，晚上更容易出现生理性疲劳，导致发生安全事故，使用工业机器人则可-安全生产。另外，有些较为危险的工种，采用工业机器人操作，-度更高，稳定性更高，安全性-，可以保障人员安全。
3、易管理
以往企业中很难-的-每天的生产量，因为总会有一些员工偷懒。而作为-人员每天的事情非常多，很难时时刻刻去抓员工有没有好好做事。使用工业机器人生产后，用工人员减少，员工管理更方便了。
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