坐标码垛机厂商- 奥米泰科技有限公司

装卸机器人属于码垛机器人的一种，其可以实现准确拾放料作业。为了让大家能-地了解这款产品，下面就简要介绍下其功能特点及主要应用领域。这种装卸机器人拥有操作速度快、有效载荷大、占地面积小等特点。

其中操作机的结构类型有水平关节型、直角坐标型、多关节型和圆柱坐标型等；控制器一般采用多cpu或多级计算机系统，实现运动控制和运动编程；装卸机器人末端执行器为适应不同的装配对象而设计成各种手爪和手腕等；传感系统又来获取装卸机器人与环境和装配对象之间相互作用的信息。

码垛机是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。工业机器人控制技术的主要任务就是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等，关键技术包括：

模块化层次化的控制器软件系统，软件系统建立在基于开源的实时多任务操作系统linux上，采用分层和模块化结构设计，以实现软件系统的开放性。整个控制器软件系统分为硬件驱动层、-层和应用层。

码垛机械手性能特点

1.结构设计精致、零配件少、故障率低、-性高，维修保养方便；

2. 可配置夹板、手指、吸盘及其他种类抓手，适应各种不同抓取需要；

3.示教方式多样，灵活应变现场的各种码垛要求；

4.自动控制，可重复编程，所有的运动均按程序运行；

5.灵活，多功能，因操作工具的不同功能也不同。

6.高-性，高速度，-。

7.可用于-的环境，可长期工作，便于操作维修。

结合特定的生产需要而开发的码垛机，卸垛机，夹瓶机，封箱机，储瓶台，上瓶台，搓瓶器，冷却机，温瓶机，翻罐器，翻瓶器，输罐平台，喷淋杀菌机，倒瓶杀菌机，倍速链输送机，网带提升机，提升皮带机，滚筒输送机，柔性链板输送机，微波烘干输送带，pp/pvc/pu输送皮带，射频烘干机网带,预缩机网带,输送设备等各类输送机，输送线，输送设备，在饮料、食品、化工、电器、轴承、邮政、物流及汽车零件等各种行业均得到广泛的应用。

输送配件：塑料链板、不锈钢链板、塑料链网、网链，模块链，塑料网带，塑料轴承座，不锈钢轴承座，陶瓷轴承，塑料齿轮，塑料链条，滚珠输送带，链轮、磨擦条、白铁骨架、铝轨护栏、d形圆帽护栏，滚珠算盘护栏、护栏支架、护栏夹、脚蹄、底脚和脚套、梳子板，梳形板，过渡板，齿形板 ，梳子过渡板，梳形过渡板，齿形过渡板，连接件、托轮和托架、直行转弯导轨、摩擦耐磨条，螺杆和星轮等。