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  一个完整的夹具，是由定1位器、夹紧机构、夹具体三部分组成的。在装焊作业中，多使用在夹具体上装有多个不同夹紧机构和定0位器的复杂夹具又称为胎具或夹具》。6夹具体夹具体是用于连接夹具元件和有关装置使之成为一个整体的基础件，夹具通过夹具体与机床连接。其中，除夹具体是根据焊件结构形式进行专门设计外，夹紧机构和定1位器多是通用的结构形式。工装夹具按动力源分为六类：手动夹具、气动夹具、液压夹具、磁力夹具、真空夹具、电动夹具。

1、夹具设计要根据批量大小的需要。例如：箱体件小批量划线钻孔，自由装夹；中批量用钻模用工装加工；大批量设计专机，永1久性夹具；-批量设计专机流水线，考虑定位基准的统一性，装夹的一致性：常年生产-批量设计加工自动线，除考虑考虑定位基准的统一性，装夹的一致性外。还要考虑，随性夹具的设计、工件输送链设计、机械手的设计、自动测量的设计、自动补尚的设计。定位元件、夹紧装置和夹具体是夹具的基本组成部分，其它部分可根据需要设置。

2、设计要满足机床受力的需要。例如铣床要知道什么是顺铣，什么是逆铣及它们的受力情况。

3、满足六个自由度的需要。

4、减少工件变型的需要。

5、适应工件形状变化的需要。

6、要考虑在加工中切削力相互抵消，来减轻工装的重量和夹紧力。

7、工装设计要人性化。

8、工作设计要考虑工人的加工习惯。

9、工装设计的零部件要尽可能统一性，便于工装的制造与维修。

例如焊接夹具、检验夹具、装配夹具、机床夹具等。其中机床夹具较为常见，常简称为夹具 。通用夹具是由机床附件厂或专门的工具制造厂制造的，如三爪卡盘、四爪卡盘、顶1尖、平口钳、分度头等。在机床上加工工件时，为使工件的表面能达到图纸规定的尺寸、几何形状以及与其他表面的相互位置精度等技术要求 ，加工前必须将工件装好定位、夹牢夹紧。夹具通常由定位元件确定工件在夹具中的正确位置、夹紧装置 、对刀引导元件(确定刀具与工件的相对位置或导引刀具方向)、分度装置使工件在一次安装中能完成数个工位的加工，有回转分度装置和直线移动分度装置两类、连接元件以及夹具体夹具底座等组成。夹具种类按使用特点可分为：万i能通用夹具。如机用虎钳、卡盘、吸盘、分度头和回转工作台等，有很大的通用性，能较好地适应加工工序和加工对象的变换，其结构已定型，尺寸、规格已系列化，其中大多数已成为机床的一种 标准附件。