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线控底盘的介绍

线控底盘转向的优缺点：

线控转向的优点是由于取消了方向盘与车轮之间的机械连接，从而是用传感器获得方向盘的转角数据。

其缺点是需要模拟一个方向盘的力。之所以要回馈方向盘的力，是因为它没有和机械部分连接，从而使驾驶员感受不到路面传导来的阻力，使得路感降低，但是对于无人车就无需考虑这个问题了。线控转向取消了传统转向系统的中间轴连接，实现了上转向与下转向的非机械连接，使得转向系统更为简单，有利于降低自动驾驶车制造成本。

线控底盘

汽车底盘系统-零部件的轻量化技术潜力-。

主要方向包括悬架系统的铝合金控制臂、铝合金副车架，转向系统的铝合金转向节、铝合金转向系统壳体及支架等。

除了电动化和智能化，轻量化也是汽车产业另一个重要的发展方向。采用轻量化技术，在相同续航里程下，它减少了电池的数量，也降低了电池成本。线控底盘相较于传统底盘，解决了传统底盘技术中液压系统结构和控制复杂，存在泄露-等问题大大简化了底盘的结构布置与生产制造工艺，达到了轻量化的目的。

线控底盘是自动驾驶和新能源汽车中间的一个结合点，它是实现无人驾驶的关键载体。在自动驾驶还没有-之前，很少有人提到线控底盘这个概念。但随着自动驾驶的发展，线控底盘也得到了一个比较好的发展机遇，多种形态的辅助驾驶或自动驾驶对线控底盘的需求也在增加。

线控底盘承担了中间者的角色，来执行整个无人驾驶计算后的结果。基于此，线控底盘需要具备转向、驱动和制动等功能。线控底盘能够提定位精度，同时还可以用于精度地图的采集、构建，以及执行自动驾驶相关驾驶任务。

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