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无锡伺服驱动维修公司择优「富腾自动化」
发布者：杭州富腾自动化控制技术有限公司 时间：2021-11-17
伺服驱动器维修
parker步进电机驱动板故障故障 ：一台生产线使用的parker步进电机驱动器，用户反映该驱动器能使用一段时间，但不知什么时候就出现一次错---警而停机。
检修 ：时好时坏故障一般怀疑电解电容的问题，但检查机器电源部分的电容，发现并无异常，因为机器也能工作一段时间，基本上大功率驱动部分也不必过分纠结。重点检查控制部分，发现此机先前有被维修过，所有ic都有人为加装ic座，机器一段时间能够正常工作，则ic也应该都是好的，时好时坏故障由ic引起还未见过，所以也不考虑ic损坏的问题。那是不是ic和ic座有时接触不好引起?将ic拔出并重新插入，主观感觉一下接触是否---，同时拔下ic时观察ic的引脚，看看是否有锈蚀氧化情况。发现一个cd4025be引脚氧化---，把ic重新插入座子后，万用表测量ic脚和座子引脚的接触电阻约10几欧姆，将ic引脚氧化层用刻刀刮干净，ic插入重新测试接触电阻0.1ω，为防接插不紧ic振松，使用热熔胶将所有ic和ic座点一下。处理后交用户试机，反映再---出现。
伺服电动机又称为执行电动机，在自动控制系统中作为执行元件。按伺服电动机使用电源性质不同，可分为直流伺服电动机和交流伺服电动机。伺服电机分类这里以同步伺服电机为例，提供一个伺服电机选型的流程。在选用伺服电机时，对电机外部工况我们要关注以下5个因素：1、负载机构确定机构类型以及其细节数据，如滚珠丝杆长度、滚珠丝杆的直径、行程和带轮直径等；三种典型的负载机构类型如下图所示：2、动作模式决定控制对象部分的动作模式，时间与速度的关系；将控制对象的动作模式换算为电机轴上的动作形式；确定运行模式，包括加速时间ta、匀速时间tu、减速时间td、停止时间ts、循环时间tc和运动距离l等参数；3、负载的惯量、转矩和转速经换算可得到电机轴上的全负载惯量和全负载转矩；4、定位精度确认编码器的脉冲数是否满足系统要求规格的分辨率；5、使用环境如环境温度、湿度、使用环境---及振动冲击等等；
初步的选定电机然后在选用对应伺服电机规格选用需要关注以下6个方面这些信息通常会出现在电机的铭牌上，当然选型手册上会有和细致信息：1、电机容量w；2、电机额定转速rpm；3、额定扭矩及扭矩n?m；4、转子惯量kg?㎡；5、抱闸制动器根据动作机构的设计，考虑在停电状态或静止状态下，是否会造成对电机的转动趋势。如果有转动趋势，就需要选择带抱闸的伺服电机；6、体积、重量、尺寸；根据负载数据来进行电机选型的四个选型原则如下：1、等效到电机端的负载转速<电机的额定转速；2、等效到电机端的有效转矩<电机的额定转矩；3、等效到电机端的瞬时转矩<电机的转矩；4、等效到电机端的负载惯量<5倍的电机转子惯量；如果觉得上面的文字叙述看起来不够清晰，比较负载可以看看下面这个流程图电机及驱动器的选型基本步骤：改进的措施有：增加减速机构、变更速度曲线、选择大容量电机和降低负载惯量等方法
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