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适用于加工较大、较重、难于在普通车床上安装的工件，一般分为单柱和双柱两大类。 铲齿车床在车削的同时，刀架周期地作径向往复运动，用于铲车铣刀、滚刀等的成形齿面。这种车床主要由工人手工操作，生产效率低，适用于单件、小批生产和修配车间。通常带有铲磨附件，由单独电动机驱动的小砂轮铲磨齿面。 中世纪曲轴、飞轮传动的“脚踏车床”。到了中世纪，有-计出了用脚踏板旋转曲轴并带动飞轮，再传动到主轴使其旋转的“脚踏车床”。

次后，由于、汽车和其他机械工业的需要，各种自动车床和专门化车床迅速发展。1817年，另一位英-罗伯茨采用了四级带轮和背轮机构来改变主轴转速。不久，型的车床也问世了，为蒸汽机和其他机械的发明立下了汗马功劳。 仿形车床能仿照样板或样件的形状尺寸，自动完成工件的加工循环，适用于形状较复杂的工件的小批和成批生产，生产率比普通车床高10～15倍。

为了提高小批量工件的生产率，40年代末，带液压仿形装置的车床得到推广，与此同时，多刀车床也得到发展。导轨的导向面是三角形的，在主轴旋转时带动丝杠使刀具架横向移动。这是近代车床所具有的主要机构，用这种车床可以车制任意节距的精密金属螺丝。 这种车床主要由工人手工操作，生产效率低，适用于单件、小批生产和修配车间。通常带有铲磨附件，由单独电动机驱动的小砂轮铲磨齿面。

50年代中，发展了带穿孔卡、插销板和拨码盘等的程序控制车床。数控技术于60年始用于车床，70年代后得到迅速发展。有多刀架、多轴、卡盘式、立式等类型。 立式车床的主轴垂直于水平面，工件装夹在水平的回转工作台上，刀架在横梁或立柱上移动。 次后，由于、汽车和其他机械工业的需要，各种自动车床和专门化车床迅速发展。