武汉-技术-「宝瑾测控」

-位置检测基本原理

-位置检测包括地址编码发1射器，地址编码接1收器，-，天线箱四个部分。

-长度可依工程需要而定，多根-可拼接以满足工程需要。

-位移传感器以相互靠近的扁平状的-和天线箱之间的电磁耦合来进行通信，并在通信的同时检测到天线箱在-长度方向上的位置。

精密地址

在绝1对地址的基础上，对大地址进行细分获得高精密地址。精密地址检测方法是在-中增加一对地址线l0,l0交叉间隔跟g0一样，只是错开半个步长

与绝1对地址一样，精密地址也分为车上检测方式和地上检测方式。两种工作方式原理相同，这里以地上检测方式为例。

g0，ｌ0两对线的交叉间距一致，均为200毫米，且错开100毫米，其中ｒ线为标准信号线，不交叉。当移动站的天线箱线圈中通交变电流时，地址线g0、l0产生的感应电动势如下：

v0＝－ｎ*ｄφ0/ｄｔ???....................(1)?

   ＝－ｎ*ｄφ1/ｄｔ???....................(2)?

φ=s*b????????????????.....?...?..........(3)??

v1──电缆芯线

g0、l0上感应电动势信号幅度；

ｄφ0、ｄφ1──通过电缆芯线

g0、l0的磁通变化量；

n──-芯线圈数，在这里ｎ＝１；

b──磁场强度；

s──磁场作用在电缆芯线

g0、l0上的有效面积；

设ｓ0是磁场作用在芯线g0上的有效面积，ｓ1是磁场作用在芯线ｌ0上的有效面积，ｈ为电缆的宽度，ｗ为-芯线的步长。当移动站上的天线箱移动时移动距离为x，x<100毫米。

则:??v0=-dφ0/dt=-bds0/dt=-bd(hw-2hx)/dt??....(4)?

v1=-d

φ1/dt=-bds1/dt=-bd(2hx)/dt?????....(5)?

在同一时间间隔内，由(4)/(5)得：

v0／v1＝w/2x?-1???????????????????????....(6)?

通过-定位技术可实现斗轮机与中控室的双向通信，作为目前散货堆场主流的通信方式光纤/无线终端的冗余，并在费用上较前两种都费用便宜，稳定性一样-；

-技术与不同行业应用结合可以产生新的成果，作为-新技术获得专1利。

-技术精度高，其非接触式工作方式不会导致无滑脱磨损等故障，抗干扰能力也强，但其缺点也比较明显，主要体现在：

1：施工复杂：厂房整片的天车轨道均要架设，每台天车的小车运行轨道也要覆盖；

2： 检修成本高：一旦出现故障，需对整条轨道进行拆除、维修等操作，轨道内的所有天车必须停止，耽误正常工作；

3：总成本较高；

采p440超宽带测距模块来解决位移检测的问题。通过-设计的部署方案，我们可以直接检测大车在外轨道的位置以及小车在大车内轨道的位置，从而对吊钩、电磁铁等抓取设备进行定位

 机车走行位置检测

采用-车检技术实时检测堆(取)料车走行位置，检测精度2毫米。

由车检编码器、-、车检天线箱、车检解1码器组成。-安装在运料皮带机钢结构的侧面，与轨道平行，覆盖大车走行范围。天线箱安装在的侧面，与-保持50-130mm的距离。车检解1码器检测到机车地址后直接送到车载plc。

取料机 斗轮移动位置检测

采用-地检技术实时检测取料机斗轮位置，检测精度2毫米。由地检编码器、地检天线箱、-、地检解1码器组成。-安装在取料机门形横梁侧边中部，与取料机斗轮移动轨道平行，覆盖斗轮移动范围。地址“0”的交叉线的信号相位与平行线的信号相位相同，那么定义移动站地址为“0”地址“1”的交叉线的信号相位与平行线的信号相位相反，那么移动站地址为“1”。天线箱安装在斗轮机上，与-保持50-130mm的距离。地检解1码器检测到地址后直接送到车载plc。

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