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关于减速机润滑油使用的小知识

减速机作为一种用于减速的设备，每天和齿轮打交道，润滑油是必不可少的，不过在使用减速机润滑油时，还是需要一定的注意事项的，那么需要注意哪些事项呢？

一、使用稀油集中润滑的减速机。这种减速机系统因为对润滑油和油箱温度有特定的要求，一般会采用蒸汽冷却和水冷却这两种办法对减速机进行冷却。虽然说齿轮润滑油有---的抗乳化性能，不过当润滑油中渗入一定的水后，会使润滑油乳化，结尾会造成水解或沉淀分离而失去原有性能，还会产生-，使齿轮油迅速变质、失去使用性能。

 二、使用泵循环润滑的减速机机。这种减速机的润滑油使用要注意泵的压差并及时清理滤网，一但短时间内泵的压差较大，或者清理滤网的频次明显增加，会造成滤网上的油泥、金属磨屑明显增多。一方面说明了润滑油的不好，另一方面说明了润滑油的不好，这种情况可以选用高一---的齿轮油。

 三、避免新旧润滑油的混用。虽然说新旧润滑油的短期混用在短期可能会取得一定的效果，不过两者掺杂着使用会使润滑油的使用性能会明显降低，还会让设备的润滑条件变差，增加设备的磨损，说的---些会缩短设备的使用寿命。这一点和新旧电池不能混在一起使用是相似的。

 四、更换润滑油的周期。关于定期更换润滑油的问题，从科学依据上间，较为频繁的换油，可以减小摩擦磨损延长设备的使用寿命。不顾从经济效益的角度来说，要不要换油，什么时候换油，除了按照原有周期来换油的同时，还要考虑到设备的运行时间、运行速率等因素，尽可能的讲润滑油的使用率达到---。

这样做也可以降低行星减速机的故障率

很多类型的减速机作用都相差不大，包括行星减速机，都是利用齿轮来达到减速的目的，从而提升设备的工作效率以及使用情况，但是为了防止长期使用导致行星减速机出现问题，我们要多加维护。

 1.将所有行星减速机的电机主轴两侧的滚珠轴承替换为特殊的尼龙套筒，可消除轴承断裂的发生情况。

 2.更换耦合增厚，减少与主轴的间隙，更换电机联轴器，并定期检查。

 3.给行星减速机增加一个防松设备，可以将2mm*2cm的一个铁板加工成一个圆箍状的东西，然后将这个工具包围住行星减速机的压帽，这样就很难再出现松动的现象了。

 4.组织日常维护工人行星减速机，集中维护程序和标准，基于项目的学习，锻炼使用实时编组停止车轮，检查是否符合标准操作程序要求的标准。

 5.更换粗螺钉并增加一个螺钉进行数量。将原来通过电机控制凸轮盒的4条5mm螺钉取下，在底座上重新开始打孔攻丝，更换为6mm螺钉，并在研究凸轮盒两侧同时增加2条螺钉，这样使主轴系统不再窜动，---了凸轮接点会---。

rv减速器和谐波减速器

-详情rv减速器和谐波减速器发表时间：2020-10-21 13:52rv减速器和谐波减速器

1、原理

rv减速器：

用于转矩大的机器人腿部腰部和肘部三个关节，负载大的工业机器人，一二三轴都是用rv。相比谐波减速机，rv减速机的关键在于加工工艺和装配工艺。rv减速机具有更高的疲劳强度、刚度和寿命，不像谐波传动那样随着使用时间增长，运动精度会---降低，其缺点是重量重，外形尺寸较大。

谐波减速器：

用于负载小的工业机器人或大型机器人末端几个轴，谐波减速器是谐波传动装置的一种，谐波传动装置包括谐波加速q和谐波减速器。谐波减速器主要包括：刚轮、柔轮、轴承和波发生器三者，四者缺一不可。其中，刚轮的齿数略大于柔轮的齿数。谐波减速机用于小型机器人特点是体积小、重量轻、承载能力大、运动精度高，单级传动比大。