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焊接机器人有哪些应用

我国工厂从90年代l开始，应用焊接机器人的步伐也-加快。应该明确，焊接机器人必须配备相应的-设备组成一个焊接机器人系统才有意义。-应用较多的焊接机器人系统有如下几种形式：  

焊接机器人工作站单元  如果工件在整个焊接过程中无需变位，就可以用夹具把工件定位在工作台面上，这种系统既是简单不过的了。但在实际生产中，更多的工件在焊接时需要变位，使焊缝处在较好的位置姿态下焊接。对于这种情况，变位机与机器人可以是分别运动，即变位机变位后机器人再焊接；也可以是同时运动，即变位机一边变位，机器人一边焊接，也就是常说的变位机与机器人协调运动。这时变位机的运动及机器人的运动复合，使焊枪相对于工件的运动既能满足焊缝轨迹又能满足焊接速度及焊枪姿态的要求。实际上这时变位机的轴已成为机器人的组成部分，这种焊接机器人系统可以多达7-20个轴，或更多。l新的机器人控制柜可以是两台机器人的组合作12个轴协调运动。焊缝的两侧在焊接时会受到焊接热作用，而发生组织和性能变化，这一区域被称为热影响区。其中一台是焊接机器人、另一台是搬运机器人作变位机用。 

工厂选用哪种自动化焊接生产形式，必须根据工厂的实际情况及素要而定。焊接专机适合批量大，改型慢的产品，而且工件的焊缝数量较少、较长，形状规矩直线、圆形的情况；焊接机器人系统一般适合中、小批量生产，被焊工件的焊缝可以短而多，形状较复杂。柔性焊接线-适合产品品种多，每批数量又很少的情况，目前国外企业正在大力推广无少库存，按订单生产jit的管理方式，在这种情况下采用柔性焊接线是比较合适的。在实际应用中，与焊接操作机相组合的设备有很多，包括焊接滚轮架、焊接变位机等。

自动焊接机器人智能化的发展趋势和相关因素

1．焊接机器人是自动化领域中富有代表性和生命力的亮点 焊接机器人是多学科交叉的产物，但随着焊接机器人应用环境和任务的复杂化，在非结构复杂环境下的信息综合与处理、针 对复杂任务的规划和协调的难度和影响变得-，需要采用信息反馈、优化控制、协调集成的理论、方法与技术去解决，控制学科在系统优化和综合集成方面的优势，将越来越在智能焊接机 器人中发挥-作用。而智能焊接机器人作为一种自动化系统，无论在理论与技术的覆盖面与性、与各种-信息技术的结合以及物理实现的多样性方面都是其它任何一类自动化系统所 不能比拟的。因此，焊接机器人在自动化科学技术中的代表性和-将随着其应用范围的拓宽、所采用信息技术的更新和智能程度的提高，得到进一步的-。采用电动机构驱动机械手，结构简单，尺寸紧凑，操作方便，体现了人的智能和适应性，机械手的作业的准确性和环境中完成作业的能力，在不久的将来就会得到的应用，发展的空间实为广阔，机械手在不断变换生产品种的中小批量生产中等到广泛的应用。      

 2．信息技术与焊接机器人的互动发展提升了焊接机器人的高技术含量 信息技术需要载体，用信息化改造传统工业和各行各业，后都要落实到用自动机器去完成信息的物化，焊接机 器人就是其载体之一。而另一方面，信息技术的发展，-是计算机、通讯网络和电子器件、模式识别和信号处理、软件等技术的进展，又可促进焊接机器人本身“智力”和“体质” 的增强，为焊接机器人向智能化、多样化发展创造条件，焊接机器人技术与信息技术的这种互动发展在信息技术飞速发展的今天更为-，这使焊接机器人的高技术含量不断得到提升，始终 处于高技术研究的。又如钢材焊接时，在焊条药皮中加入对氧亲和力大的钛铁粉进行脱氧，就可以保护焊条中有益元素锰、硅等免于氧化而进入熔池，冷却后获得-焊缝。

焊接操作机的组成结构并不是很复杂，主要包括了操作装置、控制装置、动力源装置和工艺保障装置，它们各自都有明确的分工，同时相互配合。其中由导轨、倾角调节机构、垂直导向机构、焊枪夹和焊枪等构成的操作装置主要是焊接工艺的执行部分；控制装置则是来控制焊接操作机的工作状态；每日清除设备主驱动轮托轮、电极导杆、焊接电极上的飞溅物，脏物及灰尘。动力源装置主要采用的是气压驱动，为整个设备提供足够的动力；工艺保障装置是为了保障工艺的顺利进行而设计的，因此是-焊缝的基础。

在实际应用中，与焊接操作机相组合的设备有很多，包括焊接滚轮架、焊接变位机等。另外，还可以根据用户的需求配套各种焊机及其他辅助功能，以大限度的提高焊接工艺的加工精度和生产效率。