安徽AGV导航模块来电咨询「多图」

导航与定位运动控制与导航定位是agv控制器两大主要功能

导航与定位

运动控制与导航定位是agv控制器两大主要功能。

agv的工作需要准确运行到系统给他下发的位置，因此agv需要通过相关传感器及导航定位算法，实现对系统下发位置的记录与到达。

安全防护

agv是工厂中的机器人工人，其工作区域与工人的工作区域往往有重合。因此安全功能是其的功能。通过相关传感器：激光雷达、超声波传感器、防撞条等硬件，可很大程度上提高agv的工作安全性。

安全防护是agv的功能，其一般有相关行业标准和规范。

辅助功能

如对灯条、喇叭等的控制。

扩展功能

很多厂家推出了agv扩展方案：叉车、顶升、滚筒、仓储等功能套件，供用户选择扩展。

agv机器人以节约成本为目的

agv机器人以节约成本为目的，目前国内大公司已经广泛应用，技术成熟稳定，完全可以代-工在-的环境下工作，成本低，效果好。一台标配普通型agv机器人可抵三个搬运工兼司机加一台运输车。

在装配大型设备的车间里，“机器人”成了装配车间的主角，它们按照程序、路径快速 “移动”，准确地完成搬移、安装等任务。agv小车电磁感应引导利用低频引导电缆形成的电磁场及电磁传感装置引导无人搬运车的运行。

视觉导航技术在机器人运行时基于实时图像和离线地图的信息匹配

视觉导航技术是国内较为-的agv无人叉车导航技术，以相机作为主要传感器，通过视觉信息来感知环境，将各种环境信息保存为离线地图，在机器人运行时基于实时图像和离线地图的信息匹配，对机器人进行定位和导航。

视觉信息是所有传感器信息里为丰富的，因此能够从环境中提取的信息也为丰富，能够构建-度、多模态的环境地图，实现更-和适应性-的定位导航算法。

机器人通过车载相机得到实时图像，从中提取高辨识度信息，和离线地图中的信息匹配，从而知道自己在地图中的位置，以及下一步往哪个方向行动。