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希腊哲学家们认为,永恒的、神圣的天体只能相应于其的-作匀速圆周运动。但少数天体,如太阳,月亮和一些行星的视运动却并不如此,甚至还描绘出复杂的双纽线轨迹。柏拉图给他-们提出了一个任务:怎样用若干个特殊的匀速圆周运动的组合,去解决理想情况与现实的这个矛盾。这里所提出的运动的合成和分解的思想,对后来物理学研究方法的发展起了启示性的作用。
进一步的观测发现另外的周期现象。欧多克斯-卡里普斯(callipus)给每个天体又加上一个新的球壳,使总数达到三十四个。亚里士多德又进一步增加了二十二个,使球壳总 数达五十六个,这二十二个是“不转动的球层,这是为了避 免每个天球把自己特有的转动都直接传给它内层的天体,这就需要在载有行星的每一组球层之间-若干“不转动的球层”,它们和外面的球层作相反方向的运动,从而抵消了外球层的运动,只把周日运动传给内层的行星。
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