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工业机器人组成

机器人本体

机器人控制器

示教盒

机器线缆连接机器人与机器人控制器的电缆

作业工具抓手等

其它

?用于编程的计算机/rs-232c电缆

?用于驱动机械手的电磁阀或气管等

?用于在---设备联动的i/o电缆或各种接口等

工业机器人的定义，有如下二种分类方法。

(a)一般性分类

(b)按动作机构分类

现今的机器人非常复杂，很难做简单的分类。

因此，对于产品型号系列等的分类，经常采用“b按动作机构分类”。    

例如，“垂直多关节机器人○○○系列”、“水平关节机器人○○○系列”等名称。

此外，特定用途的特殊机器人，有时也会根据应用领域形成系列。

例如，采用“码堆机器人系列”、“洁净机器人系列”等名称。

喷涂机器人维修

如果齿隙不能调整，安装和驱动齿轮可能会磨损，需要更换。如果有---修复安装和驱动齿轮，同时更换两个部件，以---长期性能。

对于传送带驱动的传动轴，要密切注意传送带磨损的杂物以及传送带本身的损坏情况。仔细检查滑轮，并注意输送带物料粉尘的迹象。---皮带和驱动滑轮与滑轮完全对齐。有方向偏差的皮带磨损得很快。只要是输送机驱动系统，输送机本身的预负荷就可以根据厂家的说明进行检查。这些规格说明将告诉您在输送带相对于滑轮的特定位置的适当误差量。

保养件更换：

a、本体油品更换，机器人齿轮箱、平衡缸或连杆油品更换。

b、机器人smb板检查及电池更换，检查smb板的固定连接是否正常，更换电池。

4控制柜标准保养细节

喷涂机器人维修常规检查：

a、控制柜清洁，对机器人控制柜外观清洁，控制柜内部进行除尘。

b、控制柜各部件牢固性检查，检查控制柜内所有部件的紧固状态。

c、示教器清洁，示教器及电缆清洁与整理。

d、电路板指示灯状态，检查控制柜内各电路板的状态灯，确认电路板的状态。

e、控制柜内部电缆检查，控制柜内所有电缆插头连接稳固，电缆整洁。