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有哪些声音传感器？当前声传感器主要使用压电陶瓷、电容式、磁电式三大类，所谓其它类型，若再细分，均属这三类。

陶瓷压电式传感器的主要工作原理是正压电效应，经过外力作用后所产生的电荷只有在输入阻抗大时才能保存，而实际并不存在，因此压电陶瓷传感器只能用来测量、感知动或准静态应力。它主要应用于测量各种物理量及其变化，如加速度，压力和振动。压电式陶瓷传感器已被广泛应用于各种控制系统和检测仪器中。

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2、电容传感器

电容器是以不同种类的电容器为敏感元件，把被测物理量或机械量转换成电容量变化的变化器，实际上是具有可变参数的电容器。广泛应用于测量位移、角度、振动、速度、压力、成分分析、介质特性等方面。通常使用的是平行板式或圆筒式电容。

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三、磁电传感器

磁感应式传感器是利用电磁感应原理，把输入运动速度转换为线圈的感应电位输出。该装置直接将被测物体的机械能量转换为电信号输出，工作时不需外加电源，是一种典型的有源传感器。该传感器输出功率较大，可---简化二次仪表配用电路。

语音传感器概念

一个声音感应器相当于一个话筒(麦克风)。该仪器用于接收声波，显示声音的振动图象，但无法测量噪声的强度。

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本发明提供了一个可感应声音的电容式驻极体话筒。声波使话筒中的驻极体薄膜振动，引起电容发生变化，并相应地产生微小的电压变化。然后将该电压转换为0-5 v的电压，通过 a/d转换后，采集器将其接收并发送到计算机。

声学传感器工作原理

感应器内装有电容式的驻极体听筒。声波使话筒中的驻极体薄膜振动，引起电容发生变化，并相应地产生微小的电压变化。然后将该电压转换为0-5 v的电压，通过 a/d转换后，采集器将其接收并发送到计算机。能显示声音振动的图像。但是无法测量噪音的强度。

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若角度传感器连接在电机与车轮之间的任一传动轴上，读取的数据必须计算正确的传动比。给出一个计算的例子。对机器人来说，马达的传动比为3:1与主轮相连。角传感器与电动机直接相连。因此它和主动轮的传动比也是3:1。即角度传感器转三周，主动轮转一周。角传感器每旋转一周计16个单位，因此16*3=48的增量相当于每周的主动轮圈旋转。我们需要知道齿轮的圆周数，以计算出前进的距离。幸好，每个 lego齿轮的轮胎上都会标上自己的直径。我们选用了体积带轴轮子，直径为81.6 cm (乐高使用公制单位)，因此周长为81.6& times；π=81.6& times;3.14=256.22 cm。已经知道了所有已知的量：齿轮的运动距离由48除角度记录的增量再乘以256。来总结一下。把 r称做角度传感器的分辨率(以周转数表示), g是角度传感器和齿轮之间的传动比。

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为车轮旋转一周的角度传感器，定义 i的增量。也就是说：i= g& times; r

例如，对于乐高角传感器， g为3, r等于16.因此，我们可以得到：

当一个齿轮转动时，它所经过的距离就是它的周长，应用这个方程，利用它的直径，就能得出这个结论。

c= d×π

以我们的例子：

一步是用以下等式将传感器记录的数据- s转换为车轮运动的距离- t。

t= s× c/i

若光电传感器读取的数值是296，则可计算相应的距离：

t=296×256.22/48=1580距离(t)的单位与轮子直径相同。

语音传感器利用电能产生机械振动，以干扰来自周围空气的声音，不管是听得见的还是听不到的

电容传声器——广州思正电子股份有限公司是目前音频解决方案供应商。

声学传感器的原理是：声学传感器——电化；通用的语音传感器是话筒，术语是传声器；

现在一般人使用的是压电晶体话筒，它的原理就是利用压电晶体的压电效应，施加压力会产生电压，反之则会使话筒体积发生变化；

科学研究中使用较多的麦克风，其结构是电容式原理；当电路板上电容传声器膜片受压时，膜片将运动，然后改变电容放电，使通电电路的电流发生变化；

其精度、频率范围均高于其它结构型传声器；

感应器内装有电容式的驻极体听筒。声波使话筒中的驻极体薄膜振动，引起电容发生变化，并相应地产生微小的电压变化。然后将该电压转换为0-5 v的电压，经 a/d转换后，数据采集器将其传输到计算机。

通过电测仪将声音信号转化为电测仪能识别的电信号。一般使用动圈、驻极体话筒、压电陶瓷片等，可当作声音传感器使用

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