北京机器人用气动夹具-「CRG」

crg致力---机器人、机械手末端组件夹具eoat)设计开发、销售及服务，深耕注塑自动化领域10年，凭借完整、科学的管理体系，本着以模块化的理念，让自动化设计更简单、更灵活、更---。

夹具是指机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置，又称卡具qiǎ jǜ。从广义上说，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、-安装工件的装置，都可称为夹具。

夹具种类按使用特点可分为：万i能通用夹具。如机用虎钳、卡盘、吸盘、分度头和回转工作台等，有很大的通用性，能较好地适应加工工序和加工对象的变换，其结构已定型，尺寸、规格已系列化，其中大多数已成为机床的一种 标准附件。

为某种产品零件在某道工序上的装夹需要而专门设计制造，服务对象专一，针对性很强，一般由产品制造厂自行设计。常用的有车床夹具、铣床夹具、钻模(引导刀具在工件上钻孔或铰孔用的机床夹具)、镗模(引导镗刀杆在工件上镗孔用的机床夹具)和随行夹具用于组合机床自动线上的移动式夹具。由不同形状、规格和用途的标准化元件组成的夹具，适用于新产品试制和产品经常更换的单件、小批生产以及临时任务。

 一个完整的夹具，是由定1位器、夹紧机构、夹具体三部分组成的。在装焊作业中，多使用在夹具体上装有多个不同夹紧机构和定0位器的复杂夹具又称为胎具或夹具》。其中，除夹具体是根据焊件结构形式进行专门设计外，夹紧机构和定1位器多是通用的结构形式。为了实现高产高1效，工件的定位、支撑、夹紧和夹具的快速松开夹紧，以及操作方便、安全都是非常重要的环节。工装夹具按动力源分为六类：手动夹具、气动夹具、液压夹具、磁力夹具、真空夹具、电动夹具。