天津智能机器人常用指南 施格自动化机器人

工业机器人需要考虑的规格

?选择工业机器人需要考虑的规格

机器人尺寸:需要考虑工业机械手的物理尺寸和重量，以-它与车间现有的系统和设备相匹配。

　　较大有效载荷能力：机器人的工业应用和规格往往是紧密联系的。不仅需要考虑零件的尺寸和重量，还需要将臂端工具的重量添加到公式中。

　　重复性：重复性是指机器人手臂返回到-个点的能力。目前，许多工业机器人手臂的重复性范围在+/- 0.5 mm到+/- 0.02 mm之间，轴数、尺寸、范围等因素影响重复性。

　　垂直和水平延伸：工业机器人手臂的延伸能力往往是决定其是否适合应用的重要因素。机器人手臂需要能够到达它所工作的部件或系统的所有-区域。

加工行业会使用哪些工业机器人进行加工

随着机器人技术和自动化技术的快速发展，促使越来越多的行业会使用工业机器人进行日常的加工。同时该机器人可以在危险和有害的环境中进行工作，从而能有效-生产环境和安全性。此外，哪些工业机器人会被加工行业所使用，本文会通过下面的片段告诉你。

一般加工行业会使用笛卡尔机器人进行日常的加工，同时该类型的机器人具有矩形配置。并且这些机器人具有三个棱柱形关节，可在三个垂直轴上晃动来传递线性运动。其次，灵活的配置，使其能进行特定的应用需求。

此外，加工行业还会使用scara机器人进行日常的加工，该类型的机器人由两个平行的关节组成，这些关节会在一个选定的平面内提供依从性。旋转轴垂直放置，安装在手臂上的末端执行器水平移动。因此，该机器被广泛的运用在装配应用中。

工业机器人技术功能

(1)洁净润滑技术：通过采用负压抑尘结构和非挥发性润滑脂，实现对环境无颗粒污染，满足洁净要求。

(2)高速平稳控制技术：通过轨迹优化和提高关节伺服性能，实现洁净搬运的平稳性。

(3)控制器的小型化技术：根据洁净室建造和运营成本高，通过控制器小型化技术减小洁净机器人的占用空间。

(4)检测技术：通过光学传感器，能够通过机器人的扫描，获得卡匣中晶圆有无缺片、倾斜等信息。