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铜陵和利时伺服电机维修-「安徽川达自动化」

发布者:安徽川达自动化设备有限公司  时间:2021-11-17 






国产伺服电机为什么做不好

国产伺服电机为什么做不好?

国产伺服驱动器不是做不好,而是市场需求决定行情,国产的伺服驱动器分为低、中、搞端的,由于搞端市场大都给外资品牌所垄断,导到国产的厂家只能争夺中、低端市场,当然随着这些的国内高精端的电机制造工艺的发展,国产的搞端伺服驱动也杀出条属于自己的路,把之前给国外品牌垄断的搞端市场一步一步拿回收实失地,国产也有很多做是---的伺服驱动器厂家。




伺服电机分类

伺服电机分类:

1、直流伺服

结构简单控制容易。但从实际运行考虑,直流伺服电动机引入了机械换向装置,成本高,故障多,维护困难,经常因碳刷产生的火花影响生产,会产生电磁干扰。而且碳刷需要维护更换。机械换向器的换向能力,也---了电动机的容量和速度。

交流伺服分为永磁同步伺服电机和异步伺服电机。目前运动控制基本都用同步电机。永磁同步伺服电机内部的转子是永磁铁,驱动器控制的u/v/w三相电形成电磁场,转子在此磁场的作用下转动,同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器,驱动器根据反馈值与目标值进行比较,调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度线数。特点如下:

1、控制速度非常快,从启动到额定转速只需几毫秒;而相同情况下异步电机却需要几秒钟。

2、启动扭矩大,可以带动大惯量的物体进行运动。 

3、功率密度大,相同功率范围下相比异步电机可以把体积做得更小、重量做得更轻。

4、运行效率较高。 

5、可支持低速长时间运行。 

6、断电无自转现象,可快速控制停止动作。

7、控制和响应性能比异步伺服电机高很多。




伺服电机维修后的安装细节

伺服电机维修后的安装细节和维修完成后重新安装伺服电动机的注意点: 

伺服电动机的安装方向,应---在结构上易于电刷安装、检查和更换的方向。

带有热管的伺服电动机(有风扇电动机),安装方向要便于检查和清扫冷却器。

由于伺服电动机的防水结构不是很严密,若切削液、润滑油等渗入伺服电动机内部,会引起绝缘强度降低、绕组短路、换向---等故障,从而损坏换向器表面,使电刷的磨损加快。因此,应该注意电动机的插头方向,避免切削液的进入。

当伺服电动机安装在齿轮箱上时,加注润滑油时,齿轮箱的润滑油油面高度必须低于伺服的输出轴,防止润滑油渗入电动机内部。

固定伺服电动机联轴器、齿轮、同步带等连接件时,在任何情况下,作用在电动机上的力不能超过电动机容许的径向、轴向负载。

必须按照说明书的规定,进行正确连线(见机床连接图)。错误的连线可能引起电动机失控或异常的震荡,也可能引起电动机机床的损坏。完成接线后,通电前要测量电源线与电动机壳体间的绝缘,测量应该用500v兆欧表或万用表进行,并用万用表检查信号线和电动机壳体的绝缘,但决不能用兆欧表测量脉冲编码器信号线的绝缘。




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