仓储AGV系统生产厂家供应「曼科」
智能仓储系统是由立体货架、有轨巷道堆垛机、出入库输送系统
智能仓储系统是由立体货架、有轨巷道堆垛机、出入库输送系统、信息识别系统、自动控制系统、计算机监控系统、计算机管理系统以及其他辅助设备组成的智能化系统。综合了自动化控制、自动输送、场前自动分拣及场内自动输送,通过货物自动录入、管理和查验货物信息的软件平台,实现仓库内货物的物理运动及信息管理的自动化及智能化。系统采用的集成化物流理念设计,通过-的控制、总线、通讯和信息技术应用,协调各类设备动作实现自动出入库作业。
智能仓库是仓库自动化的产物
智能仓库是仓库自动化的产物。
与智能家居类似,智能仓库可通过多种自动化和互联技术实现。这些技术协同工作以提高仓库的生产率和效率,地减少人工数量,同时减少错误。
在手动仓库中,我们通常会看到工人随身携带清单,挑选产品,将产品装入购物车,然后将它们运送到装运码头;但在智能仓库中,订单会自动收到,之后系统确认产品是否有库存。然后将提货清单发送到机器人推车,将订购的产品放入容器中,然后将它们交给工人进行下一步。
agv生产厂家优先采用的-导引方式
●激光导引
激光导引大的优点是agv定位, 地面无需其他定位设施,行驶路径可 灵活多变,能够适合多种现场环境, 是目前许多agv生产厂家优先采用的 -导引方式。
●技术在航天和-上较早运用,其主 要优点是技术-,定位准确性高, 灵活性强 激光导航的缺点:制造成本高,对环 境要求较相对较高(外界光线,地面 要求,能见度要求等)。
视觉导引
● 视觉导引有两种: - -种是利用-头 实时采集行驶路径周围环境的图像信 息,并与已建立的运行路径周围环境 图像数据库中的信息进行比较,实现 对agv的控制;
● 另一种是基于-的图像识别方法, 利用-头扫描地面-,通过扫 码定位技术实现路径导航。
agv的安全系统有哪些?
agv的安全系统 agv的安全系统既要实现对agv的保护,又要实现对人,或对其它地面设备的保 护。安全保护方法可归纳为两类:接触式和非接触式两种保护系统。
接触式避障系统 非接触式避障系统 目前常见的主要有视觉传感器、激光传感器、红外传感器、超声波传感器等 。
a.红外 般的红外测距都是采用 三角测距的原理。红外 按照一定角度发射红外光束, 遇到物体之后,光会反向回来, 检测到反射光之后,通过结构 . 上的几何-,就可以计 算出物体距离d
b.激光 激光测距传感器利用激光来测量到 被测物体的距离或者被测物体的位 移等参数。比较常用的测距方法是 由脉冲激光器发出持续时间极短的 脉冲激光,经过待测距离后射到被 测目标,回波返回,由光电探测器 接收。根据主波信号和回波信号之 间的间隔,即激光脉冲从激光器到 被测目标之间的往返时间,就可以 算出待测目标的距离。由于-很 快,使得在测小距离时光束往返时 间极短,因此这种方法不适合测量 精度要求-的(亚亳米级别)距 离,一般若要-度非常高,常用 三角法、相位法等方法测量。
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