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可事先画好线路-铺设美观,然后在进行磁条的粘贴工作;直线路段上,为了-磁条和地面双面胶完全发挥作用,粘贴完后需要在磁条上轻轻压一遍;转弯路段,可把磁条折叠成弯曲状,然后在慢慢的粘贴,多余的磁条可以用剪刀剪掉,修剪时如有部分磁条缺失,直接在备用磁条上修剪同等大小的磁条填充补缺,粘贴完后,同样需在磁条上辗压一下;另外需要-注意的是,转弯幅度尽量别太大,可防止agv小车脱轨,第二幅度较小粘贴较便利,更为美观。
无人搬运车具有安全保护以及各种移载功能的运输车,工业应用中不需驾驶员的搬运车,以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为,或利用电磁轨道(electro-ic path-following system)来设立其行进路线,
agv以轮式移动为特征,较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。与物料输送中常用的其他设备相比,agv的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置,不受场地、道路和空间的-。
地面控制系统
agv地面控制系统stationary system即agv上位控制系统,是agv系统的。其主要功能是对agv系统agvs中的多台agv单机进行任务分配,车辆管理,交通管理,通讯管理等。
车辆驱动:小车驱动负责agv状态的,并向交通管理发出行走段的允许请求,同时把确认段下发agv。
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