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徐州零售车无人配送的行业须知「云乐新能源」
线控底盘
自动驾驶有三个部分构成分别为环境感知、智能决策和线控底盘，而
线控底盘在过去十几年都不太被行业重视，但到了自动驾驶领域，人们意识到了线控底盘的重要性。自动驾驶就是以车为主，而不是以人为主的驾驶，自动驾驶的安全性问题一直是业内外认识争论的关键点，也是自动驾驶汽车能否顺利上路和顺利获得乘客、用户使用的关键。
emb=electro-mechanical brake，即机械式线控制动。emb也被称为分布式、干式制动系统。和ehb的大区别就在于它不再需要制动液和液压部件，制动力矩完全是通过安装在4个轮胎上的由电机驱动的执行机构产生。emb系统的ecu根据制动踏板传感器信号及车速等车辆状态信号，驱动和控制执行机构电机来产生所需要的制动力。
优点：
响应速度大大提高；
简化了制动系统的结构、便于装配和维护；
随着制动液的取消，降低了环境污染。
缺点：
对-性要求-，需要备份系统来--性；
电机功率-动力不足；
工作环境-，刹车片附近的半导体部品无法承受高温。
这些问题都阻碍了emb系统在短期内的量产。目前emb还处在研究阶段，但是emb是未来的发展方向。
现阶段，混动车基本都采用高压蓄能器为-的ehb，电动车基本都采用ehb。从目前整个市场来看，线控制动尚处于发展早期阶段，目前渗透率较低，仅有少量车型配备，新能源汽车配置率相对较高。随着新能源汽车、l3及以上自动驾驶的逐步渗透，线控制动有望-。据相关-，线控制动2020-2025年市场空间年均复合增速可达23%。
主要供应商包括博世、采埃孚、-等国际零部件-，目前国内发展相对较好的有伯特利、拓普集团、万安科技等，但产业尚处于发展早期阶段，还有望在未来的市场竞争中获得一席之地。
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