?计算直线导轨滑块的等效负荷
计算直线导轨滑块的等效负荷
直线导轨系统能承受所有方向上的正常载荷和力矩载荷mro、mpo、myo,
包括同时承受径向、逆径向和横向载荷。因此应相应计算等效载荷。
等效载荷
pn:垂直载荷
pnt:水平载荷
pn:径向载荷 mro: 滚动方向力矩
pl:逆径向载荷 mpo:俯仰方向力矩
pnt:横向载荷 myo: 盘旋方向力矩
?高速直线导轨的几大特点
高速直线导轨的几大特点
1、耐蚀性及防锈性
双轴心式滑轨之滑块,轴心支持座,材质为铝合金,加工后表面经阳极处理,不仅外型美观且具耐蚀性,再加上轴心镀硬铬不生锈故具有优异的防锈效果。
2、组装容易
双轴心式滑轨产品已标准化,规格化,客户设计选用不仅方便,而且在组装上非常的便利与容易。
3、互换容易
滑快与滑轨可分开供货,客户长期使用一段时间,纵使有磨耗,损伤时,具有完全的互换性。
4、运转平顺,低噪音
由线性轴承与轴心接触滑动。 故其运转非常平顺且低噪音。
5、经济效益佳
具轻量化,耐蚀性,互换性,组装容易等特性,应用在各种机械设备上,可发挥da性能,达到省力化,轻巧化,自动化的da经济效益。
6、低成本
双轴心式滑轨构造简单,大量生产,产品组配容易,迅速。与各滑轨种类比较,其成本相对较低,具有价格竞争优势。
直线同步电机除了产生平行于运动方向的推力之外,还会在动子与定子之间产生一个垂直于进给运动方向的法向磁吸力,其数值为推力的10倍左右。因为电机的定子是由体组成的,所以无论电机动子中是否通电,法向磁吸力都存在。对于直线电机负荷变化频繁的情况,初级的-量变化也会较大,若机床的精度要求较高,则很难满足要求。单边型直线同步电机驱动系统产生的法向磁吸力使承受垂向力的直线导轨产生较大的变形,影响了数控机床的加工精度。法向磁吸力还增大了直线导轨和滑块之间的压力,进而使两者之间的摩擦力增加,会使推力产生波动,降低了数控机床的动态性能。目前主要通过采用双变型结构的设计方法来解决法向磁吸力引起的问题。
针对此问题,可将直线同步电机的动子、定子与机床直线导轨副结合起来设计,1为直线电机座,2为定子连接块,3为电机定子,4为电机动子,5为动子连接块,6为直线导轨,7为工作台,8为滑块,9为底座。
双直线电机水平进给平台主视图
双直线电机水平进给平台立体结构图
两个直线同步电机分别布置在工作台运动模块的两侧,组成a字型结构水平进给平台。利用动子与定子之间的法向磁吸力来实现了两个直线同步电机法向磁吸力水平方向的分力抵消为零,垂直方向的分力抵消了工作台的部分重力,减小了滑块和直线导轨之间的摩擦力。5微米为增量,将钢球筛选分类,分别装到导轨上,预加负载的大小,取决于作用在钢球上的作用力。定子连接块、动子连接块横截面的梯形设计可以在数控机床的床身、立柱等基础部件不改变的情况下---地安装该水平进给平台。
2.2 电机-问题
直线同步电机运行时,由于铜损和铁损,线圈会-,其温度将会超过100℃,直线同步电机本身由于结构简单,其散热效果还是比较好的。但是当电机应用于数控机床时,通常安装在机床内部,造成散热困难。
某型号直线电机的表面-特性
为某型号直线电机的表面的-特性,横坐标表示电机的连续额定推力的百分比,纵坐标表示动子热力学温度变化。滑轨的实绩,由于没有这麼小的螺丝,因此如果用螺丝固定,则需要从旁边著手。可知即便在水冷的条件下,动子表面的温升仍有15k以上。对于直线电机负荷变化频繁的情况,初级的-量变化也会较大,若机床的精度要求较高,则很难满足要求。
从整体的数据看来,想必大家都已经非常清楚直线导轨在同步电机中的重要性了,可以说是无法替代的。如果说直线同步电机是数控机床的,那么,直线导轨无疑就是前者的所在了。
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