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KOLLMORGEN力矩伺服电机应用服务「欧润智能」

发布者:欧润智能(北京)科技有限公司  时间:2021-11-17 






伺服电机

伺服电机与步进电机的性能比较

低频特性不同步进电机在低速时易出现低频振动现象。振动频率与负载情况和驱动器性能有关,一般认为振动频率为电机空载起跳频率的一半。这种由步进电机的工作原理所决定的低频振动现象对于机器的正常运转非常不利。当步进电机工作在低速时,一般应采用阻尼技术来克服低频振动现象,比如在电机上加阻尼器,或驱动器上采用细分技术等。交流伺服电机运转非常平稳,即使在低速时也不会出现振动现象。交流伺服系统具有共振抑制功能,可涵盖机械的刚性不足,并且系统内部具有频率解析机能fft,可检测出机械的共振点,便于系统调整。




伺服电机在工业机器人广泛应用

目前,由于高启动转矩、大转矩、低惯量的交、直流伺服电机在工业机器人中得到广泛的应用。其他电机,如交流伺服电机、步进电机根据不同的应用需求也会应用到工业机器人中。

-是像机器人末端执行器(手爪)应采用体积、尽可能小的电机,尤其是要求快速响应时,伺服电机必须具有较高的-性,并且有较大的短时过载能力。具体使用要求:

快速性:启动转矩惯量比大,控制特性的连续性和直线性,随着控制信号的变化,电机的转速能连续变化,有时还需转速与控制信号成正比或近似成正比。 

调速范围宽:体积小、小、轴向尺寸短,能经受得起苛刻的运行条件,可进行十分频繁的正反向和加减速运行,并能够在短时间内承受过载。




伺服电机-直接驱动

直接驱动包括采用盘式电机的转台伺服驱动和采用直线电机的线性伺服驱动,由于消除了中间机械传动设备的如齿轮箱传递误差,从而实现了高速化和高定位精度。而直线电机容易改变形状的特点可以使采用线性直线机构的各种装置实现小型化和轻量化。北京欧润智能科技有限公司是一家经验丰富的-于自动化工控产品销售、技术服务的公司,拥有销售-、应用-、技术-组成的-的服务与支持团队。




伺服电机从故障诊断到预测性维护

随着机器安全标准的不断发展,传统的故障诊断和保护技术已经落伍,产品嵌入了预测性维护技术,使得人们可以通过internet及时了解重要技术参数的动态趋势,并采取预防性措施。比如:关注电流的升高,负载变化-估尖峰电流,外壳或铁芯温度升高时监视温度传感器,以及对电流波形发生的任何畸变保持警惕。





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