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伺服电机与步进电机的性能比较
低频特性不同步进电机在低速时易出现低频振动现象。振动频率与负载情况和驱动器性能有关,一般认为振动频率为电机空载起跳频率的一半。这种由步进电机的工作原理所决定的低频振动现象对于机器的正常运转非常不利。当步进电机工作在低速时,一般应采用阻尼技术来克服低频振动现象,比如在电机上加阻尼器,或驱动器上采用细分技术等。交流伺服电机运转非常平稳,即使在低速时也不会出现振动现象。交流伺服系统具有共振抑制功能,可涵盖机械的刚性不足,并且系统内部具有频率解析机能fft,可检测出机械的共振点,便于系统调整。
目前,由于高启动转矩、大转矩、低惯量的交、直流伺服电机在工业机器人中得到广泛的应用。其他电机,如交流伺服电机、步进电机根据不同的应用需求也会应用到工业机器人中。
-是像机器人末端执行器(手爪)应采用体积、尽可能小的电机,尤其是要求快速响应时,伺服电机必须具有较高的-性,并且有较大的短时过载能力。具体使用要求:
快速性:
调速范围宽:
直接驱动包括采用盘式电机的转台伺服驱动和采用直线电机的线性伺服驱动,由于消除了中间机械传动设备的如齿轮箱传递误差,从而实现了高速化和高定位精度。而直线电机容易改变形状的特点可以使采用线性直线机构的各种装置实现小型化和轻量化。北京欧润智能科技有限公司是一家经验丰富的-于自动化工控产品销售、技术服务的公司,拥有销售-、应用-、技术-组成的-的服务与支持团队。
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