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工业机器人

进入80年代后，在高技术浪潮的冲击下，随着改革开放的不断深入，我国机器人技术的开发与研究得到了政1府的重视与支持。“七五”期间，投入资金，对工业机器人及其零部件进行攻关，完成了示教再现式工业机器人成套技术的开发，研制出了喷涂、点焊、弧焊和搬运机器人。1986年高技术研究发展计划---开始实施，智能机器人主题---机器人技术的，经过几年的研究，取得了一大批科研成果，成功地研制出了一批特种机器人。广东省每年约有26%员工离职，年轻员工的流失率更高，28岁以下员工的这个比率达到约37%。

-并不是一个新名词。上世纪50年代，科学家就提出了-概念，并于上世纪70年代掀起了一个小---。但当时算法采用的是符号逻辑推理规则，缺乏自我学习能力。80年代，科学家改进了机器学习模型，但智能水平依旧较低，有价值的成果---，-研究进入低潮期。工业机器人按执行机构运动的控制机能，又可分点位型和连续轨迹型。

　　大约10年前，一种被称为---学习的新的机器学习方法，让-的算法更智能。“---学习通过多层结构算法，让机器对数据集的特征进行筛选和提取，通过反复训练，终获得了提取抽象概念的能力。”邓力说。

日本服务机器人技术的成果例举如下：

日本发明出人形的个性机器人保姆“ar”(如图3)，不仅会洗衣，打扫卫生，还会收拾餐具等诸多家务杂活，它依靠车轮移动，共搭载有5台照相机以便确认家具的位置。在公开展示活动中，“ar”演示了打开洗衣机盖，将需要清洗的衣物放入洗衣机，用托盘端着餐具送到厨房和拖地等工作。他说，终这家工厂的员工数将比目前减少四分之一，但年产量却不会降低。

由日本产业技术综合研究所智能系统研究部门仿人研究小组研制的---机器人hrp-4c(如图4)，以用户为中心的机器人开放架构(ccted robot open architecture)开发而成，该架构采用产综研一直在研发的实时linux、机器人使用的“rt(robot technology)中间件”、可进行机器人fang真的软件“openhrp3”、语音识别技术以及产综研开发的人形机器人“hrp系列”所采用的双足行走技术等。大约10年前，一种被称为---学习的新的机器学习方法，让-的算法更智能。