松下伺服电机说明书品质售后-「日弘忠信」

伺服电机节电率与负载率有什么关系呢?

伺服电机节电率与负载率有什么关系呢?一般来说，负载率越低，空载损耗所占的比例就越大，调压节电率就越高。但要达到较好的节电率，还取决于调压幅度，虽然减压可以降低铁耗，而当电压降到定程度之后，若继续下降，则电流又要增加，因而又增加了铜耗，因此要取得较好的节能效果，必须有一个合理的调压系数。松下伺服电机对运动中的动态性能有比较高的要求时，需要实时对电机进行调整。

伺服电机节电率与负载率和调压系数之间的关系，对应不同的负载率，都有一个较好的调压系数，而且如果减压太多，非但不能节能，而且还会使能耗增加。在实际应用中，由于电压降低，伺服电机负载不变，转差率增大，伺服电机输出功率也会有所减少，因此在实际测量过程中，节约的有功会比理论计算的要偏大，由于伺服电机的转矩与电压二次方成正比，若伺服电机的转矩不变，则转差率近似地与电压的二次方成正比。而伺服电机的磁场是交变电流通过电机的定子产生的要耗去电能(估计10%左右)松下伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器-。

    伺服电机在不同的应用场合，对步距角大小的要求不同。它的大小直接影响步进伺服电机的起动和运动频率，因此在选择步进伺服电机的步距角时，若通电方式和系统的传动比已初步确定，则步距角应满足θ≤iαmin。

    步距角θb也可用分辨率来表示。分辨率bs等于360°除以步距角：360°/θb，即每转步进了多少步。如θb=15°，其分辨率bs为每转24步。若需要作15°的步进运动，则需要选用小于等于15°步距角的伺服电机。如排灌机械水路阻塞，机轴不同心等，造成电机负荷过大，甚至出现堵转的现象。若选用3°步距角的伺服电机，则需走5不来实现15°的步进运动，这样运动时的振动会减小，位置误差也减小，但要求运行频率提高了，控制成本也提高了。

    当步进伺服电机拖动的机械需作直线运动时，可用丝杠运动转换器，步进伺服电机的步距角可按式(3-7)进行换算θb=360σ/t。

伺服电机停止时出现反传怎么办?

      伺服电机停止时出现反传怎么办?如果用的是模拟量，因为你在plc里给模拟量模块的值是零，但输出不是的零的话，对于伺服驱动器来说会有一个转速很低的指令，你可以控制驱动器的零速箝位，要停止时可以输入这个信号，伺服就会停止了，也可以断开使能。要根据你的机械部分来决定。如果你用的是脉冲，那就是因为有干扰，尽量缩短plc和驱动器的脉冲线长度。选用的屏蔽线。注意屏蔽线不要绕圈。伺服电机的驱动装置采用-全数字式驱动控制技术，硬件结构简单，参数调整方便，产品生产的一致性-性增加，同时可集成复杂的电机控制算法和智能化控制功能，大大拓展了交流伺服电机的适用领域。长的就剪掉。

松下伺服电机使用时要注意以下两点点：

     1.-在安装和运转时加到伺服电机轴上的径向和轴向负载控制在每种型号的规定值以内。

     2.为安全起见要用柔性联轴器，以便使径向负载低于允许值，此物是专为高机械强度的伺服电机设计的。

     在安装一个刚性联轴器时要-小心，-是过度的弯曲负载可能导致轴端和轴承的损坏或磨损;拆卸耦合部件到伺服电机轴端时，不要用锤子直接敲打轴端。竭力使轴端对齐到较佳状态(对不好可能导致振动或轴承损坏)。

松下伺服驱动器接口编程对电机是如何控制的?

数控机床松下伺服驱动器系统的作用在于接受来自数控装置的指令信号，驱动机床移动部件跟随指令脉冲运动，并-动作的快速和准确，这就要求高的速度和位置伺服。以上指的主要是进给伺服控制，另外还有对主运动的伺服控制，不过控制要求不如前者高。当用于恒转矩调速时，宜按照负载转矩的2倍来选择伺服电机与变频器。数控机床的精度和速度等技术指标往往主要取决于松下伺服驱动器系统。

随着生产力不断发展，要求松下伺服驱动器系统向、高速度、大功率方向发展。当电机速度高、低变化时，反馈脉冲的频率和波形会发生剧烈的变化，这给反馈脉冲的计数、分倍频带来很大的困难，甚至完全失态。

长久以来，很多人找不到伺服控制存在的问题，而把一切归罪于反馈脉冲受到干扰;其实一个方波的周期t由低速到高速变化了上百倍、上千倍，那还是方波吗?速度响应是指负载惯量与伺服电机惯量相等的情况下，当速度指令以正弦波形式给定时，输出可以完全-给定变化的正弦波指令频率值速度响应有时也称频率响应，分别用rad/s或hz两种不同的单位表示，转换关系为1hz=2rad/s。加上很多编码器的实际刻线只有三、四百，用分、倍频的电路将其扩大，在伺服速度变化剧烈时，-失真。

然而，在铣床上，通过应用松下伺服驱动器的接口编程可实现对电机的各种复杂控制，同时在plc程序中加人了电机掉电程序，可-在抱闸完全闭合后电机再掉电，解决了z轴的下坠问题。此外，横梁下降时，由于两根丝杠的不平衡导致横梁倾斜问题，这就需要横梁反向运行一段距离纠正横梁的倾斜，因此在程序里加入了使横梁下降停止时都自动向上走一定位距离再停止的功能，这样就解决横梁的反向间隙问题。松下伺服电机的转子通常做成鼠笼式，但为了使松下伺服电动机具有较宽的调速范围、线性的机械特性，无“自转”现象和快速响应的性能，与普通电动机相比，应具有转子电阻大和转动惯量小这两个特点。

通过使用松下伺服驱动器系统，可以提升强力龙门铣的整体-，而且它的线路简单，操作方便，系统的-性高，功能强，在精度，修改以及维修方便，经济效益-，目前大多数铣床上都是采用伺服控制。如果有朋友想购买松下伺服驱动器的，可以来电咨询，也可以登录到我们的公司松下伺服电机网站上先了解后咨询，这也是可以的，我们公司网站上产品种类和各种产品型号图片都非常的齐全，应该会有合适你的，如果看上了随时可以打电话进一步的了解，欢迎您的咨询!国内在基于异步电机交流伺服系统的研究比较晚，到目前为止还没有产品问世。我们公司也会将竭诚为您服务的!