莱芜中科罗伯特机器人喷涂-培训价格服务介绍 中科罗伯特自动化公司
熟悉工业机器人电机完成基本的控制,包括:启动/停止、调速、换向等;
熟悉工业机器人电机控制的几种基本方式:控制卡、plc、变频控制、电子调速控制; ? 系统包括:一套控制卡+伺服驱动器+伺服电机;一套plc+步进驱动器+步进电机;一套变频器+变频电机;一套电子调速器+调速电机,基本覆盖了工业上常用的电机和控制方式;
掌握2轴直线插补和圆弧插补基本控制算法;
掌握路径规划的基本思想和实现方法;
了解直角坐标机器人的实训;
模拟六轴工业机器人的运行。
工业机器人的典型应用包括焊接、刷漆、组装、采集和放置例如包装、码垛和smt、产品检测和测试等。
工业机器人是---制造业的关键支撑装备。大力发展工业机器人产业,对于打造中国制造新优势,推动工业转型升级,加快制造强国建设具有重要意义。
调试---
主要-:负责机器人系统研发需求-、设计与管理;负责机器人周边电缆、安全设备的连接及设置;负责机器人系统的编程/调试/节拍工作;负责机械、电气、软件系统缺陷的统合处理.
岗位能力要求:
1、熟练掌握abb/安川/库卡/发那科等主流机器人编程和系统调试;
2、能够独立调试工装设备;
3、熟练使用robotstudio/robguide/pdps/simpro/motosim/robotmaster离线仿真软件之一;
4、熟悉市场主流机器人视觉应用集成;
2、熟练使用工业软件博途/ug/proe/solidworks/pdps/delmia (至少一种);
3、对机器人涂胶/切割/点焊/弧焊/打磨/搬运/物流等工艺熟练掌握至少3种);
4、具备视觉设备的选型及安装调试能力。
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